Trzy terminy często używane razem w Systemie Produkcyjnym Toyoty (i nazywane Trzema M), które wspólnie opisują marnotrawne praktyki do wyeliminowania.
Muda
Każde działanie, które zużywa zasoby bez tworzenia wartości dla klienta. W ramach tej ogólnej kategorii warto rozróżnić muda typu pierwszego, składające się z działań, które nie mogą być wyeliminowane natychmiast, oraz muda typu drugiego, składające się z działań, które mogą być szybko wyeliminowane poprzez kaizen.
Przykładem muda typu pierwszego jest operacja przeróbki po kabinie lakierniczej, która jest wymagana do uzyskania wykończenia akceptowalnego przez klienta z procesu lakierniczego, który nie jest wysoce wydajny. Ponieważ całkowicie zdolny proces malowania dla drobnych wykończeń wymykał się producentom przez dziesięciolecia, nie jest prawdopodobne, że ten typ muda może być szybko wyeliminowany.
Przykładem muda typu drugiego jest wielokrotne przemieszczanie produktów i zapasów pomiędzy etapami procesu produkcji i montażu. Te etapy mogą być szybko wyeliminowane w warsztacie kaizen poprzez przeniesienie sprzętu produkcyjnego i operatorów do płynnie działającej komórki.
Mura
Nierównomierność w działaniu; na przykład, zmieniający się harmonogram nie spowodowany popytem końcowego konsumenta, ale raczej przez system produkcyjny, lub nierówne tempo pracy w operacji powodujące, że operatorzy spieszą się, a następnie czekają. Nierównomierność często może być wyeliminowany przez menedżerów poprzez planowanie poziomu i starannej uwagi do tempa pracy.
Muri
Overburdening sprzętu lub operatorów, wymagając od nich, aby uruchomić w wyższym lub trudniejsze tempo z większą siłą i wysiłkiem przez dłuższy okres czasu, niż projekty sprzętu i odpowiednie zarządzanie siły roboczej pozwalają.
Muda, Mura, and Muri in Conjunction
Prosta ilustracja pokazuje jak muda, mura, i muri często są powiązane tak, że wyeliminowanie jednego z nich eliminuje również pozostałe.
Załóżmy, że firma potrzebuje przetransportować sześć ton materiału do klienta i rozważa swoje opcje. Jeden jest stos wszystkie sześć ton na jednej ciężarówce i zrobić jedną podróż. Ale to byłoby muri, ponieważ przeciążyłoby to ciężarówkę (ocenianą tylko na trzy tony) prowadząc do awarii, które również doprowadziłyby do muda i mura.
Drugą opcją jest zrobienie dwóch przejazdów, jednego z czterema tonami, a drugiego z dwiema. Ale to byłoby mura, ponieważ nierównomierność materiałów przybywających do klienta stworzyłaby zatory w doku odbiorczym, po których nastąpiłoby zbyt mało pracy. Ta opcja również spowodowałaby powstanie muri, ponieważ podczas jednego przejazdu ciężarówka nadal byłaby przeciążona, a także muda, ponieważ nierówne tempo pracy spowodowałoby marnowanie czasu na oczekiwanie przez pracowników odbierających od klienta.
Trzecią opcją jest załadowanie dwóch ton na ciężarówkę i wykonanie trzech przejazdów. Ale to byłoby muda, nawet jeśli nie mura i muri, ponieważ ciężarówka byłaby tylko częściowo załadowana podczas każdego przejazdu.
Jedynym sposobem na wyeliminowanie muda, mura i muri jest załadowanie ciężarówki trzema tonami (jej znamionowa ładowność) i wykonanie dwóch przejazdów.
.