Pomysł miksera stojącego został sformułowany przez Herberta Johnstona, inżyniera pracującego w Hobart Corporation. Zainspirował go widok piekarza mieszającego ciasto i pomyślał, że musi istnieć lepszy sposób na wykonanie tego zadania. W 1914 roku rozpoczęto prace rozwojowe i wkrótce model „H” miksera został wprowadzony do użytku przemysłowego. Marynarka Wojenna Stanów Zjednoczonych zamówiła miksery dla dwóch nowych pancerników klasy Tennessee, California i Tennessee, a także dla pierwszego pancernika typu dreadnought Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych, South Carolina. W 1917 roku miksery stojące Hobart stały się standardowym wyposażeniem wszystkich okrętów Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych, co skłoniło do rozpoczęcia prac nad pierwszymi modelami domowymi.
Pierwszą maszyną noszącą nazwę KitchenAid był dziesięciokwartowy model C-10, wprowadzony w 1918 roku i zbudowany w filii Troy Metal Products firmy Hobart w Springfield, Ohio. Prototypowe modele zostały rozdane żonom dyrektorów fabryki, a produkt został nazwany tak, gdy jedna z nich stwierdziła: „Nie obchodzi mnie, jak to nazwiesz, ale wiem, że to najlepsza pomoc kuchenna, jaką kiedykolwiek miałam!”. Początkowo były one sprzedawane do kuchni gospodarstwa i były dostępne w sklepach z narzędziami. Jednak ze względu na trudności w przekonaniu sprzedawców detalicznych do przyjęcia produktu, firma zatrudniła głównie kobiece siły sprzedaży, które sprzedawały miksery od drzwi do drzwi. Maszyna C-10 była również sprzedawana pod nazwą FountainAid i BakersAid, w 1922 roku KitchenAid wprowadził na rynek mikser H-5, jako swoją nową ofertę do użytku domowego. Mikser H-5 był mniejszy i lżejszy niż C-10 i miał bardziej poręczną, pięciokwartową dzieżę. Model „G”, o połowę lżejszy od „H-5”, pojawił się w sierpniu 1928 roku. W latach dwudziestych, kilka innych firm wprowadziło podobne miksery, a Sunbeam Mixmaster stał się najbardziej popularny wśród konsumentów do lat pięćdziesiątych.
KitchenAid miksery pozostały popularne, a w późnych latach trzydziestych, fabryka będzie całkowicie wyprzedać swoje produkty w każde Boże Narodzenie. Fabryka została zamknięta na czas II wojny światowej. Po wojnie produkcja rozpoczęła się ponownie w 1946 roku, kiedy to fabryka przeniosła się do Greenville w stanie Ohio, aby rozszerzyć możliwości produkcyjne.
W 1949 roku asortyment produktów po raz pierwszy wykraczał poza miksery stojące, kiedy to wprowadzono zmywarki do naczyń.
W 1985 roku firma zakupiła Chambers Company, aby włączyć jej asortyment kuchenek do marki KitchenAid. Po oczyszczeniu przez federalny sąd apelacyjny w styczniu 1986 roku, Whirlpool Corporation została oczyszczona do zakupu KitchenAid za 150 milionów dolarów, po początkowych skarg dotyczących konkurencji z producentów zmywarek White Consolidated Industries i Magic Chef zostały odrzucone. Lodówki zostały dodane do linii produktów później w 1986 roku. Firma wykorzystała popularność znanych szefów kuchni w późnych latach 80-tych, aby wykorzystać szansę na poszerzenie grona klientów. W 1988 roku detalista Williams Sonoma otwierał nowe sklepy w całych Stanach Zjednoczonych i wypuścił dla firmy kobaltowo-niebieski mikser stojący. Choć detalista oferował produkty KitchenAid od 1959 roku, nowe sklepy wprowadziły miksery do szerszego grona domowych kucharzy. To w połączeniu ze zmianą strategii marketingowej dla KitchenAid, co spowodowało podwojenie świadomości marki w ciągu kolejnych trzech lat.
KitchenAid rozpoczął produkcję blenderów i innych małych urządzeń w połowie lat dziewięćdziesiątych. Marka była dalej promowana przez sponsorowanie PBS show Home Cooking, a przez wprowadzenie mikserów do szefów kuchni telewizyjnych, takich jak Julia Child i Martha Stewart. Po sukcesie z Williams Sonoma, konkretne punkty zakupu zostały ustanowione w domach towarowych, takich jak Kohl’s i Macy’s. Specyficzne miksery kolor zostały wydane dla konkretnych sprzedawców detalicznych lub na rzecz organizacji charytatywnych, takich jak różowy mikser wydany w celu zebrania funduszy na badania nad rakiem piersi lub miksery sprzedawane w sklepach Target jest dostępny w tej firmie podpis odcień czerwieni. Gama urządzeń ProLine została wprowadzona na rynek w 2003 roku z początkową sześciomiesięczną umową na wyłączność z Williams Sonoma.