Według nauki yurvedy, ciało jest kombinacją trzech doshas, czyli „energii”. Te dosze to vata, pitta i kapha. Każda osoba ma jedną doszę, która jest bardziej dominująca niż inne, w zależności od prakriti, czyli „naturalnej konstytucji” danej osoby. Czynniki, które wpływają na dosze to wiek, dieta i klimat.
Praktyka jogi może wpłynąć na równowagę trzech dosh. Wybór odpowiednich pozycji w oparciu o osobistą konstytucję może pomóc praktykującym zmaksymalizować korzyści zdrowotne płynące z jogi. Dusza vata rządzi systemem nerwowym, więc osoby z konstytucją vata powinny praktykować pozycje jogi, które promują spokój. Dosza pitta reguluje trawienie i funkcjonowanie organów, więc osoby z konstytucją pitta powinny praktykować pozycje jogi, które są chłodzące. Kapha dosha rządzi płynami ciała i ruchem składników odżywczych, więc osoby o konstytucji kapha powinny praktykować stymulujące pozycje jogi.
„Charaka Samhita”, „Ashtanga Hrudaya” i „Sushruta Samhita” to trzy najbardziej znaczące starożytne teksty na temat Ajurwedy. Rozwijają one system pięciu elementów i znaczenie równowagi w zdrowym życiu.
.