In het begin van zijn carrière was Doocy presentator van het ochtendjournaal op het vlaggenschip van CBS-TV, WCBS-TV, in New York City. Eerder was hij de co-host van Wake Up America op NBC kabel en gastheer van het nationaal gesyndiceerde programma House Party met Steve Doocy, een remake van de Art Linkletter show uit de jaren 1960, en de gastheer van de gesyndiceerde kinderserie Not Just News. Zes jaar lang was Doocy de Emmy Award-winnende verslaggever voor WRC, in Washington, D.C., en de NBC Television Stations divisie. Zijn vroege televisieposten omvatten nieuwsverslaggeversposities in Kansas City, Wichita, Topeka, en Des Moines. Hij was de live verslaggever op Times Square bij Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve op ABC-TV voor vier ball drops.
Doocy kwam in 1996 bij Fox News Channel, en begon in 1998 als co-host van de ochtendshow Fox & Friends van het netwerk. In 2004 hielp hij de nieuwjaarsspecial van Fox News Channel te lanceren, All American New Year, met onder andere Bill Hemmer en Megyn Kelly als gastheren.
Het Fox & Friends-programma kreeg bekendheid na de presidentsverkiezing van Donald Trump, die vóór de campagne al een aantal jaren een regelmatige on-air bijdrage aan het programma had geleverd. Eenmaal verkozen, noemde Trump het “de meest eerlijke ochtendshow”. Tijdens zijn eerste jaar als president bleef Trump naar het programma kijken en citeerde hij het vaak op Twitter. Dit bracht de New York Times ertoe om Fox & Friends “de meest krachtige tv-show in Amerika” te noemen.”
Doocy is betrokken bij de rechtszaak van Gretchen Carlson tegen Roger Ailes. De rechtszaak beweert: “Doocy hield zich bezig met een patroon en praktijk van ernstige en doordringende seksuele intimidatie van Carlson, inclusief, maar niet beperkt tot, het bespotten van haar tijdens reclameblokken, het mijden van haar uit de lucht, het weigeren om met haar in gesprek te gaan in de uitzending, het kleineren van haar bijdragen aan de show, en in het algemeen pogingen om haar op haar plaats te zetten door te weigeren haar te accepteren en te behandelen als een intelligente en inzichtelijke vrouwelijke journalist in plaats van een blonde vrouwelijke prof.” Volgens de klacht creëerde Doocy “een vijandige werkomgeving door haar regelmatig op een seksistische en neerbuigende manier te behandelen, waaronder door zijn hand op haar te leggen en haar arm naar beneden te trekken om haar te sussen tijdens een live telecast.”
In 2019 werd onthuld dat president Donald Trump de loyaliteit van veel verslaggevers rangschikte, op een schaal van 1 tot 10. Steve Doocy kreeg een “12 van de 10.”
Op 15 september 2020 kwam Doocy in het nieuws toen hij de aankondiging van president Trump uitdaagde voor een reeks wekelijkse optredens op Fox and Friends. Doocy antwoordde: “Je kunt het elke week willen doen, maar Fox is daar niet aan gebonden. We zullen het van geval tot geval bekijken.” Doocy breidde een uitnodiging uit voor Joe Biden om in het programma te verschijnen, en bood hem evenveel zendtijd als Trump.