Scheefkracht is een inwendige kracht in een materiaal die gewoonlijk wordt veroorzaakt door een uitwendige kracht die loodrecht op het materiaal werkt, of een kracht die een component heeft die het materiaal raakt. Schuifkrachten zijn niet-uitgelijnde krachten die een deel van een lichaam in één richting duwen, en een ander deel van het lichaam in de tegenovergestelde richting. Wanneer de krachten in elkaars verlengde liggen, worden ze drukkrachten genoemd.
Bij voorbeeld, er wordt een kracht van 10 newton (N) uitgeoefend aan de rand van een balk. Dit is een uitwendige kracht. Aangezien de balk een stijve structuur is, wordt de kracht inwendig overgebracht langs de hele balk. Deze inwendige kracht wordt schuifkracht genoemd. De dwarskracht tussen het ene en het andere uiteinde wordt gewoonlijk uitgezet in een dwarskrachtdiagram. In vergelijking met trek- en drukspanningen en -verrekkingen werken dwarskrachten over een gebied dat in het verlengde van de krachten ligt.
Schuifkracht- en momentdiagrammen zijn analytische hulpmiddelen die samen met een constructieberekening worden gebruikt om te helpen bij het maken van een constructieontwerp door de waarde van de dwarskracht en het buigmoment op een bepaald punt van een element te bepalen.
Met behulp van deze diagrammen kan het type en de grootte van een element van een bepaald materiaal gemakkelijk worden bepaald. Dwarsbelasting veroorzaakt ook dwarskrachten die afschuifvervorming van het materiaal veroorzaken en de dwarsdoorbuiging van het element vergroten.