Richard en Pat Nixon trouwden in 1940, en zij steunde hem gedurende de ups en downs van zijn lange politieke carrière. De Nixons hadden twee kinderen – Patricia “Tricia” en Julie – die beiden volwassen waren toen Nixon president werd. Julie trouwde met David Eisenhower, een van Dwight Eisenhower’s kleinzonen, in 1968, en Tricia trouwde met Edward Cox in de rozentuin van het Witte Huis in 1971.
Nixon was zeer hecht met zijn familie, vooral tijdens het Watergate-schandaal en na zijn aftreden. Beide Nixons waren toegewijde grootouders, die in 1980 terug naar het oosten verhuisden deels om dichter bij hun kinderen en kleinkinderen te zijn.
Nixon was over het algemeen een introvert en een formeel man, die vaak sociaal niet op zijn gemak leek. Hij had weinig goede vrienden met wie hij zich echt kon ontspannen. Toch charmeerde hij veel mensen in het Amerikaanse publiek, vooral degenen die zijn nederige afkomst en zijn alledaagse uitstraling bewonderden. Hij was een harde werker en een fervent lezer. Tijdens zijn jaren in het Witte Huis, genoot hij ervan om te ontsnappen naar Camp David; Key Biscayne, Florida; en San Clemente, Californië.
Nixon was een goede pianospeler en hield ervan om met familie en vrienden rond de piano te ontspannen, waarbij hij gasten uitnodigde om met hem mee te zingen met populaire liedjes. Hij was een fervent wandelaar, en nadat hij zijn ambt had neergelegd, begon hij te golfen, wat zijn lichamelijk herstel na zijn operaties in 1974 bevorderde. Hij was ook een fervent liefhebber van voetbal en honkbal, zozeer zelfs dat hij vaak sportmetaforen gebruikte wanneer hij over belangrijke politieke en diplomatieke kwesties sprak.