Drie termen die vaak samen worden gebruikt in het Toyota Productiesysteem (en de Drie M’s worden genoemd) die gezamenlijk verspillende praktijken beschrijven die moeten worden geëlimineerd.
Muda
Elke activiteit die middelen verbruikt zonder waarde te creëren voor de klant. Binnen deze algemene categorie is het nuttig om onderscheid te maken tussen type één muda, bestaande uit activiteiten die niet onmiddellijk kunnen worden geëlimineerd, en type twee muda, bestaande uit activiteiten die snel kunnen worden geëlimineerd door middel van kaizen.
Een voorbeeld van type één muda is een rework operatie na een paintbooth, die nodig is om een afwerking te verkrijgen die acceptabel is voor de klant uit een verfproces dat niet zeer capabel is. Omdat een volledig capabel verfproces voor fijne afwerkingen de fabrikanten al tientallen jaren ontgaat, is het niet waarschijnlijk dat dit type muda snel kan worden geëlimineerd.
Een voorbeeld van muda van type twee zijn veelvuldige verplaatsingen van producten en voorraden tussen stappen in een fabricage- en assemblageproces. Deze stappen kunnen snel worden geëlimineerd in een kaizen workshop door het verplaatsen van productie-apparatuur en operators in een vloeiende cel.
Mura
Oneffenheden in een operatie; bijvoorbeeld een schommelend schema dat niet wordt veroorzaakt door de vraag van de eindconsument, maar eerder door het productiesysteem, of een ongelijk werktempo in een operatie waardoor operators zich haasten en dan wachten. Ongelijkmatigheid kan vaak door managers worden verholpen door een planning op niveau en zorgvuldige aandacht voor het werktempo.
Muri
Overbelasting van apparatuur of operators door hen te verplichten in een hoger of harder tempo te werken met meer kracht en inspanning gedurende een langere periode dan het ontwerp van de apparatuur en het juiste personeelsbeheer toelaten.
Muda, Mura, en Muri in samenhang
Een eenvoudige illustratie laat zien hoe muda, mura, en muri vaak samenhangen, zodat het elimineren van de een ook de anderen elimineert.
Stel dat een bedrijf zes ton materiaal naar zijn klant moet vervoeren en zijn opties overweegt. Een daarvan is om alle zes tonnen op een vrachtwagen te stapelen en een enkele reis te maken. Maar dit zou muri zijn omdat het de vrachtwagen (die slechts geschikt is voor drie ton) zou overbelasten, wat zou leiden tot defecten, wat ook zou leiden tot muda en mura.
Een tweede optie is om twee ritten te maken, een met vier ton en de andere met twee. Maar dit zou mura zijn omdat de ongelijkmatigheid van de materialen die bij de klant aankomen zou leiden tot opstoppingen op het ontvangstdok gevolgd door te weinig werk. Deze optie zou ook muri veroorzaken, omdat op één reis de vrachtwagen nog steeds overbelast is, en ook muda, omdat het ongelijke tempo van het werk zou leiden tot verspilling van het wachten door de ontvangende werknemers van de klant.
Een derde optie is om twee ton op de vrachtwagen te laden en drie reizen te maken. Maar dit zou muda zijn, zelfs als het geen mura en muri zou zijn, omdat de vrachtwagen op elke reis slechts gedeeltelijk zou worden geladen.
De enige manier om muda, mura en muri te elimineren is de vrachtwagen te laden met drie ton (zijn nominale capaciteit) en twee reizen te maken.