Het idee van een standmixer werd geformuleerd door Herbert Johnston, een ingenieur die bij de Hobart Corporation werkte. Hij was geïnspireerd geraakt nadat hij een bakker deeg had zien mixen, en dacht dat er een betere manier moest zijn om deze taak uit te voeren. In 1914 begon de ontwikkeling, en al snel werd het model “H” mixer gelanceerd voor industrieel werk. De Amerikaanse marine bestelde mixers voor twee nieuwe slagschepen uit de Tennessee-klasse, Californië en Tennessee, en voor het eerste dreadnought slagschip van de Amerikaanse marine, South Carolina. In 1917 werden Hobart-standmixers standaarduitrusting op alle marineschepen van de V.S., wat de aanzet gaf tot de ontwikkeling van de eerste modellen voor thuisgebruik.
De eerste machine die de naam KitchenAid droeg, was het tien-kwart C-10-model, geïntroduceerd in 1918 en gebouwd bij Hobart’s dochteronderneming Troy Metal Products in Springfield, Ohio. Prototypemodellen werden aan de vrouwen van de fabrieksdirecteurs gegeven, en het product kreeg zijn naam toen één ervan zei: “Het kan me niet schelen hoe je het noemt, maar ik weet dat het de beste keukenmachine is die ik ooit heb gehad!” Ze werden aanvankelijk op de markt gebracht voor de boerenkeuken en waren verkrijgbaar in bouwmarkten. Maar omdat het zo moeilijk was om de detailhandel ervan te overtuigen het product aan te schaffen, nam het bedrijf een overwegend vrouwelijk verkoopteam in dienst, dat de mixers van deur tot deur verkocht. De C-10 machine werd ook sterk gericht op frisdrankfonteinen en kleine commerciële keukens, en werd ook verkocht onder de modelnamen FountainAid en BakersAid.
In 1922 introduceerde KitchenAid de H-5 mixer als zijn nieuwe product voor thuisgebruik. De H-5 mixer was kleiner en lichter dan de C-10, en had een beter hanteerbare vijf-kwart kom. Het model “G” mixer, ongeveer de helft lichter dan de “H-5” werd uitgebracht in augustus 1928. In de jaren 1920 brachten verschillende andere bedrijven soortgelijke mixers op de markt, en de Sunbeam Mixmaster werd tot in de jaren 1950 het populairst bij de consument.
KitchenAid mixers bleven populair, en aan het eind van de jaren 1930 verkocht de fabriek haar producten elke kerst volledig uit. De fabriek werd gesloten tijdens de Tweede Wereldoorlog. Na de oorlog werd de productie weer opgestart in 1946 toen de fabriek verhuisde naar Greenville, Ohio, om de capaciteit uit te breiden.
Het productassortiment werd in 1949 voor het eerst uitgebreid met andere producten dan staande mixers, toen vaatwassers werden geïntroduceerd.
In 1985 kocht het bedrijf de Chambers Company om haar assortiment fornuizen in het KitchenAid-merk op te nemen. Na in januari 1986 door een federaal hof van beroep te zijn vrijgesproken, kreeg Whirlpool Corporation toestemming om KitchenAid voor 150 miljoen dollar over te nemen, nadat aanvankelijke klachten over concurrentie van vaatwasmachinefabrikanten White Consolidated Industries en Magic Chef waren verworpen. Later in 1986 werden koelkasten aan de productlijn toegevoegd. Het bedrijf maakte gebruik van de populariteit van beroemde chef-koks tijdens de late jaren 1980 om de kans aan te grijpen om zijn klantengamma uit te breiden. In 1988 opende detailhandelaar Williams Sonoma nieuwe winkels over de hele Verenigde Staten en bracht een kobaltblauwe standmixer voor het bedrijf uit. Hoewel de kleinhandelaar al sinds 1959 KitchenAid-producten verkocht, introduceerden de nieuwe winkels de mixers bij een bredere groep thuiskoks. Dit ging gepaard met een verandering in de marketingstrategie voor KitchenAid, die resulteerde in een verdubbeling van de merkbekendheid in de loop van de volgende drie jaar.
KitchenAid begon met de productie van blenders en andere kleine apparaten in het midden van de jaren negentig. Het merk werd verder gepromoot door het PBS-programma Home Cooking te sponsoren, en door de mixers voor te stellen aan televisiekoks als Julia Child en Martha Stewart. Na het succes met Williams Sonoma werden specifieke verkooppunten opgezet in warenhuizen zoals Kohl’s en Macy’s. Specifieke kleuren mixers werden uitgebracht voor specifieke retailers of ten behoeve van goede doelen, zoals een roze mixer die werd uitgebracht om geld in te zamelen voor onderzoek naar borstkanker of mixers die in Target-winkels werden verkocht en verkrijgbaar waren in de kenmerkende rode kleur van dat bedrijf. De ProLine reeks apparaten werd in 2003 gelanceerd met een aanvankelijke exclusiviteitsovereenkomst van zes maanden met Williams Sonoma.