Haggerty werd gecast in een kleine niet-sprekende rol als bodybuilder in de film Muscle Beach Party uit 1964 en ook als bodybuilder in Girl Happy. Deze werden gevolgd door optredens in verschillende motor- en wildlife films zoals Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont, en Terror Out of the Sky.
Zijn ervaring met dieren bracht hem ook werk als dierentrainer en -handelaar in films geproduceerd door Walt Disney Studios. Daarnaast werkte Haggerty ook als stuntman in de televisieserie Tarzan, en als decorbouwer bij diverse andere projecten. Hij regisseerde witte tijgers, veelvraten, adelaars en wilde zwijnen in When the North Wind Blows en werkte met beren, vossen en haviken in de film Grizzly Mountain uit 1997.
Haggerty vertolkte het personage Grizzly Adams in de titelrol van de speelfilm The Life and Times of Grizzly Adams uit 1974 van Sunn Classic Pictures. Uit deze speelfilm ontwikkelde zich de gelijknamige NBC-televisieserie die liep van 1977 tot 1978, en Haggerty werd bij filmbezoekers bekend door zijn vertolking van de natuurminnende James Capen “Grizzly” Adams.
Haggerty verscheen kort in David Carradine’s film Americana en leverde een vechthond voor de productie. In de film speelde hij niet alleen de rol van de trainer van de hond, maar hielp hij ook bij het decorontwerp en de restauratie van een kapotte carrousel, die een prominente rol speelde in de film. Hij hielp bij het bouwen van de motoren in de film Easy Rider, en had een bijrol als hippie in die film, evenals stuntwerk en bijrollen in tal van low-budget bikerfilms uit die tijd. Hij speelde ook de hoofdrol in de film Spirit of the Eagle uit 1989.
Haggerty bleef werken als acteur en als woordvoerder van infomercials. Een van zijn reclamespots was voor de Pap-Ion Magnetic Inductor (PAP-IMI), een apparaat dat gezondheidsvoordelen zou hebben. Hij was alleen ingehuurd als woordvoerder en bleek geen deel uit te maken van de fraude die later de fabrikant in opspraak bracht.
Haggerty speelde hoofdrollen in de films Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995), en Escape to Grizzly Mountain (2000). Hij kwam ook voor als personage in Al Franken’s roman, Why Not Me?.
Haggerty speelde een hoofdrol in de televisiefilm Condominium (1980), met in de hoofdrollen ook Barbara Eden, Ralph Bellamy en Stuart Whitman. Haggerty speelde een hydrologie-expert die de bewoners probeerde te waarschuwen dat hun flatgebouwen in Florida op het punt stonden te worden gesloopt door een naderende orkaan. Hij was ook te zien in Charlie’s Angels, seizoen 5 aflevering 5, genaamd “Waikiki Angels” als Bo Thompson die werd uitgezonden op 4 januari 1981. Hij speelde een gastrol in The Love Boat in 1983 (“World’s Greatest Kisser”). Hij speelde een rol als advocaat in Terror Night (1987) met John Ireland en Cameron Mitchell, speelde in Night Wars (1988) als een Vietnamveteraan die als psycholoog te maken krijgt met nachtmerries van zijn medeveteranen, en verscheen in horrorfilms als Elves en de Linda Blair-film The Chilling in 1989. In Big Stan (2007) speelde hij Tubby, en hij verscheen als houthakkersvoorman in Axe Giant: The Wrath of Paul Bunyan (2013). Haggerty heeft ook verschillende voice-overs gedaan en is ook te zien in muziekvideo’s van Hank Williams Jr. en Rogues of the Empire.Haggerty verscheen in het Amerikaanse televisieprogramma American Pickers in de aflevering “California Kustom”, die werd uitgezonden op 25 februari 2013.