Volgens de yurvedische wetenschap, is het lichaam een combinatie van drie dosha’s, of “energieën.” Deze dosha’s zijn vata, pitta en kapha. Ieder individu heeft een dosha die dominanter is dan de andere, afhankelijk van de prakriti, of “natuurlijke constitutie,” van de persoon. Factoren die de dosha’s beïnvloeden zijn leeftijd, dieet en klimaat.
Yoga beoefening kan de balans tussen de drie dosha’s beïnvloeden. Het kiezen van de juiste houdingen op basis van de persoonlijke constitutie kan beoefenaars helpen de gezondheidsvoordelen van yoga te maximaliseren. De vata dosha regelt het zenuwstelsel, dus mensen met een vata constitutie zouden yoga houdingen moeten beoefenen die rust bevorderen. De pitta dosha regelt de spijsvertering en de orgaanfunctie, dus mensen met een pitta constitutie zouden yoga houdingen moeten beoefenen die verkoelend zijn. Kapha dosha regelt de lichaamsvloeistoffen en de beweging van voedingsstoffen, dus mensen met een kapha constitutie zouden stimulerende yoga houdingen moeten beoefenen.
“Charaka Samhita,” “Ashtanga Hrudaya” en “Sushruta Samhita” zijn de drie meest prominente oude teksten over Ayurveda. Ze gaan uitgebreid in op het vijf-elementen-systeem en het belang van evenwicht in een gezond leven.