Deze divisie werd opgericht als de 10. Panzerdivision van het nieuwe Duitse leger in 1959. Oorspronkelijk bestond zij alleen uit pantsereenheden, maar nu voert zij ook het bevel over Duitslands laatste eenheid voor bergtroepen. Om deze reden is het Edelweiss insigne een ander veel gebruikt insigne geworden om trouw aan deze formatie aan te duiden. De 10e Panzer Divisie is een onderdeel van de permanente Duitse bijdrage aan Eurocorps, de andere is de Duitse bijdrage aan de Frans-Duitse Brigade die tot 2006 ondergeschikt was aan de divisie.
Na 1993 namen troepen van deze divisie deel aan talrijke overzeese uitzendingen. Daaronder bevonden zich de eerste inzetoperaties van de Bundeswehr (in feite van elke Duitse militaire eenheid na de Tweede Wereldoorlog) buiten het gebied. Troepen werden ingezet in Somalië (UNOSOM II) van 1993 tot 1994 en in Bosnië en Herzegovina (IFOR) van 1995 tot 1996 en bleven in dit land tot 1998 (SFOR). Soldaten van het SFOR-contingent van de 10e Panzerdivision waren ook betrokken bij de eerste gevechtsoperatie van de Bundeswehr in 1997 (Operatie Libelle). In 2000 zond de 10e pantserdivisie meer dan 8.000 manschappen naar de Balkan. Tussen 2002 en 2003 werd het ingezet bij diverse operaties op de Balkan en in Afghanistan.
In 2017 is de 4e Rapid Deployment Brigade van de Tsjechische Landmacht nauw gaan “samenwerken” met de divisie.