トヨタ生産方式でよく一緒に使われる3つの用語（3Mと呼ばれる）。排除すべき無駄な慣習をまとめて表す。 この一般的なカテゴリーの中で、すぐに排除できない活動からなるタイプ1のムダと、カイゼンによってすぐに排除できる活動からなるタイプ2のムダに区別することが有用である。
タイプ1のムダの例は、塗装ブース後の再作業で、能力が高くない塗装工程から顧客に受け入れられる仕上げを得るために必要となる。
タイプ 2 のムダの例としては、製造および組み立てプロセスのステップ間での製品や在庫の複数の移動が挙げられます。
ムラ
作業におけるムラ。たとえば、最終消費者の需要ではなく、生産システムによって引き起こされるスケジュールの乱れや、作業者が急いだり待ったりする作業ペースのムラなどである。
Muri
装置やオペレータに、装置の設計や適切な労働力管理が許すよりも長い時間、より強い力と努力で、より高いあるいはよりきついペースで運転するよう要求することによって、過度の負担をかけること。
ムダ、ムラ、ムリの連動
簡単な図解は、ムダ、ムラ、ムリがしばしば関連し、1つを排除すれば他も排除されることを示す。 ひとつは6トンすべてを1台のトラックに積み、1回で輸送することである。
第二の選択肢は、4トンと2トンの2往復をすることです。 しかし、これはムラになる。なぜなら、客先に到着する材料がばらつくと、荷受ドックで渋滞が発生し、仕事が少なくなりすぎるからである。 また、1回ではまだ荷が重く、ムリが生じます。さらに、作業のペースにムラがあると、顧客の受け入れ担当の従業員を待たせるという無駄が生じます。
第三の選択肢は、トラックに2トン積んで3回往復することです。
ムダ、ムラ、ムリをなくすには、トラックに3トン（定格）積んで2往復することです。