大型のクジラは非常に低い周波数で（海域全体を越えて）遠くまで通信することができます。
一般に、イルカは「ホイッスル」と「クリック」の2種類の音を出します（このページでニセシャチの音を聞いてください）。 クリックは反響定位によって周囲の状況を把握するのに使われ、ホイッスルは同じ種の仲間や他の種とのコミュニケーションに使われる可能性が非常に高いです。 また、イルカは個体識別のために「シグネチャーホイッスル」と呼ばれる独特の口笛を持っていると考えられています。
一般に、イルカを含むハクジラは、水中でも地上でも見ることができる非常に優れた視力を持つと同時に、エコーロケーションという感覚を使って水中を移動したり狩りをしたりしています。
これは、音波を発射し、周囲の水中の他の生物や物体から跳ね返ってくるエコーを検知して解釈し、周囲の状況を把握することを意味する。 イルカは高度に発達したエコーロケーションを使って狩りをするため、どんなに水が濁っていても餌を見つけることができる。
マッコウクジラもエコロケーションを使って、暗い海の底を探したり、イカ狩りに役立てたりしている。
クジラやイルカはどのように聞いているのか？
クジラやイルカには耳があるが、水中生活のために流線型である必要があるので、音を漏らすための我々のように外側に張り出した耳は持っていない。 また、外耳道も外に向かって開いてはいません。 その代わり、顎の骨の中にある特殊な構造物を通して音を聞くのが一般的です。