ドイツ山岳歩兵のエーデルワイスバッジ
この師団の設立は10. 1959年に新ドイツ陸軍の第10パンツァー師団として創設されました。 元々は装甲部隊のみで構成されていましたが、現在はドイツ最後の山岳戦部隊も指揮します。 このため、エーデルワイスバッジもこの編隊への忠誠を示す記章としてよく使われるようになった。 第10パンツァー師団はドイツのユーロコープスへの恒久的な貢献の一部であり、もう一つは2006年まで同師団の下にあった独仏旅団へのドイツの貢献である。 その中には、ドイツ連邦軍にとって（第二次世界大戦後のドイツ軍にとっても）初めての地域外への陸上展開作戦も含まれていた。 1993年から1994年にかけてソマリア（UNOSOM II）、1995年から1996年にかけてボスニア・ヘルツェゴビナ（IFOR）に派遣され、1998年まで同国に滞在した（SFOR）。 第10パンツァー師団のSFOR部隊の兵士は、1997年に行われたドイツ連邦軍初の戦闘作戦（リベル作戦）にも参加している。 2000年、第10師団はバルカン半島に8000人以上を派遣した。 2002年から2003年にかけては、バルカン半島やアフガニスタンでのさまざまな作戦に展開した。
2017年には、チェコ陸軍の第4迅速展開旅団が師団と″緊密に連携″するようになった。