古代
連合王政はサウルの時代に成立し、ダビデ王、ソロモン王の時代も続き、エルサレムを首都としました。 ソロモン王の後、国は北のイスラエル王国と南のユダ王国に分裂しました。
イスラエル王国は前8世紀後半にアッシリアの支配者サルゴン2世に征服され、首都サマリアから多くの人々がメディアとカブール川流域に捕虜として連れて行かれました。
ユダ王国は、前6世紀初頭にバビロニア軍に征服され、古代ユダヤ教の信仰の中心であった第一神殿が破壊されるまで、独立国家として存続しました。 このとき、ユダヤ人のエリートはバビロニアに追放され、これがユダヤ人の第一次ディアスポラ（離散）とされる。 その後、70年後のペルシャによるバビロニア征服（バビロン捕囚）を経て、彼らの多くが祖国に帰還した。 新しい第二神殿が建設され、古い宗教的慣習が再開されました。
第二神殿の初期には、エズラ書のエズラが率いる大評議会と呼ばれる評議会が最高の宗教的権威を持っていました。 大集会の功績として、この時期に聖書の最後の一冊が書かれ、正典が封印されたことが挙げられます。 前3世紀からプトレマイオス朝エジプトにヘレニズム的ユダヤ教が広まった。 大反乱（前66-73年）の後、ローマ帝国は神殿を破壊した。 ハドリアヌスは神殿に異教徒の偶像を建て、割礼を禁止した。これらの民族虐殺行為はバル・コクバの乱を引き起こし、その後ローマは律法の学習とユダヤの祝日の祝いを禁止し、ほぼすべてのユダヤ人をユダヤから強制的に追い出した。 これが「第二次ユダヤ人ディアスポラ」と呼ばれるようになった。 しかし、200年にはユダヤ人にローマ市民権が与えられ、ユダヤ教はレリジオ・リシタ（「正当な宗教」）として認められ、4世紀にグノーシス主義や初期キリスト教が台頭するまでの間、ユダヤ教が信仰されるようになった。
エルサレムの破壊とユダヤ人の追放を経て、ユダヤ教の礼拝は神殿を中心とした組織化をやめ、犠牲の代わりに祈りが行われ、（最低10人の成人男性で代表される）共同体と個々の共同体の教師および指導者として活動するラビの権威を中心に礼拝が再建された。