リチャードとパット・ニクソンは1940年に結婚し、彼女は彼の長い政治キャリアの中で浮き沈みすることなく彼を支えました。 ニクソン夫妻には、パトリシア（トリシア）とジュリーという二人の子供がいたが、ニクソンが大統領になったときには、二人とも成人していた。 ジュリーは1968年にドワイト・アイゼンハワーの孫の一人であるデビッド・アイゼンハワーと結婚し、トリシアは1971年にホワイトハウスのローズガーデンでエドワード・コックスと結婚した。
ニクソンは、特にウォーターゲート事件時や辞任後、家族と非常に親密な関係にあった。 ニクソンは二人とも熱心な祖父母で、1980年には子供や孫の近くに住むため、東部に戻ってきた。
ニクソンは一般に内向的で形式的な人物であり、しばしば社交的でないように見えることがあった。 彼が本当にリラックスできる親しい友人はほとんどいなかった。 それでも彼はアメリカ国民の多くを魅了し、特に彼の謙虚な出自と万人受けする魅力を賞賛する人たちが多かった。 彼は勤勉で、熱心な読書家でもあった。 ホワイトハウス時代には、キャンプ・デイビッド、フロリダのキービスケイン、カリフォルニアのサンクレメンテなどで避暑を楽しんだ。
ニクソンはピアノが得意で、家族や友人とピアノを囲み、ゲストを招いて流行歌を一緒に歌ったりしてリラックスするのが好きだった。 散歩が趣味で、退任後はゴルフを始め、1974年の手術後の体力回復に役立った。 また、サッカーや野球に造詣が深く、政治や外交の重要な問題について語るとき、しばしばスポーツの比喩を用いたほどである
。