多くのテレビ番組や映画に出演し、最も成功した役は、1984年から1992年までNBCのシットコム「コスビー・ショー」でビル・コスビーが演じたヒースクリフ・ハクスタブルのひとり息子、セオ・ハクスタブル役だった。 ワーナーは「コスビー・ショー」の最終日にオーディションを受け、コスビー自身によって選ばれた。
「コスビー・ショー」在任中、ワーナーは監督業に専念し、ニュー・エディションの「N・E・ハートブレイク」（1989）、ラッパーのスペシャル・エドの「アイム ザ マグニフィセント」（1989）、イギリスのR&Bグループのファイブスターの「I Love You For Sentimental Reasons」（1994）などの音楽ビデオを作った。 コスビー・ショー」「オール・ザット」「ケナン & ケル」「マルコム & エディ」などシットコムのエピソードを数多く監督している。 さらにワーナーは、ティーン向けの公衆衛生ビデオ『Time Out』を監督し、高い評価を得ている。 このビデオでは、アーセニオ・ホールとアービン・マジック・ジョンソンが、HIV と AIDS の実態とその蔓延を防ぐ最善の方法について話しています。
その後、「ジェレマイア」に出演し、「マジックスクールバス」でプロデューサー役の声を担当、UPN のシットコム「マルコム&エディ」ではコメディアンのエディ・グリフィンと 4 年間共演しました。 ワーナーはCBSのシットコム「リッスン・アップ！」でジェイソン・アレキサンダーとキャリアを重ね、識字率向上のための子供番組「CBSストーリーブレイク」の司会も務めた。 ベルエアのフレッシュ・プリンスのエピソードでは、ヒラリーのボーイフレンド役でゲスト出演している。 1995年、「Touched by an Angel」にホームレス役で出演。
2003年、デビューEP「The Miles Long Mixtape」をリリース。 2007年には、『Love & Other Social Issues』と題した2枚目のCDをリリース。 2009年、TNTの新シリーズHawthoRNeのエピソードにゲスト出演。 2011年、NBCのシリーズ「Community」のエピソードに、シャーリー・ベネット（イヴェット・ニコール・ブラウン）の元夫、アンドレ役でゲスト出演している。 また、ベースギター奏者であり、パフォーマンス詩人でもある彼は、2003年からNational Black Theatre Festivalでパフォーマンスを行っており、Poetry Jamのホストも務めています。 彼は、元ガールフレンズのスター、トレイシー・エリス・ロスが演じる心理学者、カーラ・リードと結婚した英語教授、アレックス・リードの役を演じました。 夫妻には3人の子供がいた。 カーラの子どもであるKaciとKenan Reynolds、そして二人の子どもであるAlexis Reedです。 この番組は、混血家族である夫妻の浮き沈みを浮き彫りにした。 2012年、ワーナーは「Reed Between the Lines」の役でNAACPイメージ賞のコメディシリーズ部門の優秀男優賞にノミネートされました。 2015年春には、O・J・シンプソン裁判の出来事を基にした犯罪シリーズ「アメリカン・クライム・ストーリー」でアル・カウリングス役を演じることが発表された。
ワーナーは複数の現行TVシリーズで繰り返し登場するキャラクターを描いている。 USAネットワークの「Suits」第6シーズンでは、刑務所のカウンセラー、ジュリアス・ロウを演じました。 TNTの「Major Crimes」では、ロス市警の特別捜査課（SIS）に所属するチャック・クーパー中尉を演じ、重大犯罪課のエイミー・サイクス刑事の恋の相手役を演じている。 また、Amazonプライムの番組「Sneaky Pete」では、保護観察官のジェームズ・バグウェル役を演じている
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