アーユルヴェーダ科学によると、身体は3つのドーシャ、つまり “エネルギー “の組み合わせであると言われています。 これらのドーシャとは、ヴァータ、ピッタ、カファのことです。 その人のプラクリティ（生まれ持った体質）により、どのドーシャが優位に立つかが決まります。 ドーシャに影響を与える要因には、年齢、食事、気候などがあります。
ヨガの練習は、3つのドーシャのバランスに影響を与えることができます。 体質に応じて適切なポーズを選択することで、ヨガの健康効果を最大限に高めることができます。 ヴァータ・ドーシャは神経系を支配しているので、ヴァータ体質の人は、落ち着きを促すようなヨガのポーズを練習するとよいでしょう。 ピッタ・ドーシャは消化と臓器機能を司るので、ピッタ体質の人は体を冷やすようなヨガのポーズを練習するといいでしょう。 カファ・ドーシャは体液と栄養の動きを支配しているので、カファ体質の人は刺激のあるヨガのポーズを練習するとよいでしょう。
「チャラカ・サムヒター」「アシュタンガ・フルーダヤ」「スシュルタ・サムヒター」は、アーユルヴェーダの3大古書として知られています。 五行説や健康的な生活におけるバランスの重要性を説いています。