All’inizio della sua carriera, Doocy ha condotto il notiziario del mattino sulla stazione ammiraglia della CBS-TV, WCBS-TV, a New York City. In precedenza, è stato il co-conduttore di Wake Up America su NBC cable e conduttore del programma sindacato a livello nazionale House Party with Steve Doocy, un remake dello show di Art Linkletter del 1960, e il conduttore della serie sindacata per bambini Not Just News. Per sei anni, Doocy è stato il reporter vincitore di un Emmy Award per WRC, a Washington, D.C., e per la divisione NBC Television Stations. I suoi primi incarichi televisivi includevano posizioni di reporter di notizie a Kansas City, Wichita, Topeka e Des Moines. È stato il reporter dal vivo a Times Square per il New Year’s Rockin’ Eve di Dick Clark sulla ABC-TV per quattro lanci di palline.
Doocy si è unito al Fox News Channel nel 1996, e ha iniziato a co-condurre lo show mattutino della rete Fox & Friends nel 1998. Nel 2004, ha contribuito a lanciare lo speciale di Capodanno di Fox News Channel, All American New Year, i cui conduttori hanno incluso Bill Hemmer e Megyn Kelly.
Il programma Fox & Friends ha guadagnato importanza dopo l’elezione presidenziale di Donald Trump, che era stato un regolare collaboratore in onda del programma per un certo numero di anni prima della campagna. Una volta eletto, Trump l’ha definito “il programma del mattino più onesto”. Durante il suo primo anno come presidente, Trump ha continuato a guardare e spesso ha citato il programma su Twitter. Questo ha spinto il New York Times a chiamare Fox & Friends “il più potente show televisivo in America.”
Doocy è implicato nella causa di Gretchen Carlson contro Roger Ailes. La causa sostiene che: “Doocy si è impegnato in un modello e una pratica di molestie sessuali gravi e pervasive della Carlson, compreso, ma non limitato a, deridendola durante le pause pubblicitarie, evitandola fuori onda, rifiutando di impegnarsi con lei in onda, sminuendo i suoi contributi allo show, e generalmente tentando di metterla al suo posto rifiutando di accettarla e trattarla come una giornalista donna intelligente e perspicace piuttosto che un puntello femminile biondo.” Secondo la denuncia, Doocy “ha creato un ambiente di lavoro ostile trattandola regolarmente in modo sessista e accondiscendente, anche mettendole la mano addosso e tirandole giù il braccio per zittirla durante una trasmissione in diretta.”
Nel 2019, è stato rivelato che il presidente Donald Trump ha classificato la fedeltà di molti giornalisti, su una scala da 1 a 10. Steve Doocy ha ricevuto un “12 su 10”.
Il 15 settembre 2020, Doocy ha fatto notizia quando ha sfidato l’annuncio del presidente Trump di una serie di apparizioni settimanali su Fox and Friends. Doocy ha risposto: “Potresti volerlo fare ogni settimana, ma la Fox non è impegnata in questo. Lo prenderemo caso per caso”. Doocy ha esteso un invito per Joe Biden ad apparire nel programma, offrendogli un tempo di trasmissione uguale a quello di Trump.