Richard e Pat Nixon si sposarono nel 1940, e lei lo sostenne durante gli alti e bassi della sua lunga carriera politica. I Nixon ebbero due figli – Patricia “Tricia” e Julie – che erano entrambi cresciuti quando Nixon divenne presidente. Julie sposò David Eisenhower, uno dei nipoti di Dwight Eisenhower, nel 1968, e Tricia sposò Edward Cox nel Giardino delle Rose della Casa Bianca nel 1971.
Nixon fu molto vicino alla sua famiglia, specialmente durante lo scandalo Watergate e dopo le sue dimissioni. Entrambi i Nixon erano nonni devoti, che si trasferirono di nuovo a est nel 1980 in parte per essere più vicini ai loro figli e nipoti.
Nixon era generalmente un introverso e un uomo formale, che spesso sembrava socialmente a disagio. Aveva pochi amici intimi con i quali poteva davvero rilassarsi. Eppure affascinava molte persone nel pubblico americano, specialmente quelle che ammiravano le sue umili origini e il suo fascino da uomo qualunque. Era un gran lavoratore e un avido lettore. Durante i suoi anni alla Casa Bianca, gli piaceva fuggire a Camp David; Key Biscayne, Florida; e San Clemente, California.
Nixon era un buon pianista e gli piaceva rilassarsi con la famiglia e gli amici intorno al pianoforte, invitando gli ospiti a cantare con lui canzoni popolari. Era un appassionato camminatore, e dopo aver lasciato l’incarico, si dedicò al golf, che aiutò il suo recupero fisico dopo gli interventi chirurgici del 1974. Era anche un appassionato di calcio e baseball, tanto che spesso usava metafore sportive quando parlava di importanti questioni politiche e diplomatiche.