Haggerty fu scritturato in un piccolo ruolo non parlante come bodybuilder nel film del 1964 Muscle Beach Party e anche come bodybuilder in Girl Happy. Questi furono seguiti da apparizioni in vari film di motociclisti e animali selvaggi come Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont, e Terror Out of the Sky.
La sua esperienza con gli animali lo portò anche a lavorare come addestratore e conduttore di animali in film prodotti dai Walt Disney Studios. Inoltre, Haggerty lavorò anche come stuntman nella serie televisiva Tarzan, e come costruttore di set in vari altri progetti. Ha diretto tigri bianche, ghiottoni, aquile e cinghiali in When the North Wind Blows e ha lavorato con orsi, volpi e falchi nel film del 1997 Grizzly Mountain.
Haggerty ha interpretato il personaggio di Grizzly Adams nel ruolo principale del film del 1974 della Sunn Classic Pictures, The Life and Times of Grizzly Adams. Da questo film nacque l’omonima serie televisiva della NBC che andò in onda dal 1977 al 1978, e Haggerty divenne noto al pubblico per la sua interpretazione di James Capen “Grizzly” Adams, amante della natura.
Haggerty apparve brevemente nel film Americana di David Carradine e fornì un cane da combattimento per la produzione. Nel film, non solo ha interpretato il ruolo dell’addestratore del cane, ma ha anche assistito nella scenografia e nel restauro di una giostra rotta, che ha avuto un ruolo importante nel film. Ha assistito alla costruzione delle motociclette presenti nel film Easy Rider, e ha avuto una piccola parte come hippie in quel film, oltre a lavori di stunt e ruoli di supporto in numerosi film di motociclisti a basso costo dell’epoca. Ha anche recitato nel film del 1989 Spirit of the Eagle.
Haggerty ha continuato a lavorare sia come attore che come portavoce nelle televendite. Una delle sue sponsorizzazioni fu per il Pap-Ion Magnetic Inductor (PAP-IMI), un dispositivo che si presume abbia benefici per la salute. Era stato assunto solo come portavoce e si scoprì che non faceva parte della frode che in seguito coinvolse il produttore.
Haggerty ha avuto ruoli da protagonista nei film Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995), e Escape to Grizzly Mountain (2000). È stato anche presente come personaggio nel romanzo di Al Franken, Why Not Me?.
Haggerty ha recitato nel film per la televisione Condominium (1980), che ha visto anche Barbara Eden, Ralph Bellamy e Stuart Whitman. Haggerty interpretava un esperto di idrologia che cercava di avvertire i residenti che i loro condomini in Florida stavano per essere demoliti da un uragano in arrivo. Fu anche in Charlie’s Angels, stagione 5 episodio 5, chiamato “Waikiki Angels” come Bo Thompson che andò in onda il 4 gennaio 1981. Ha fatto da guest-star in The Love Boat nel 1983 (“World’s Greatest Kisser”). Ha fatto un cameo come avvocato in Terror Night (1987) con John Ireland e Cameron Mitchell, ha recitato in Night Wars (1988) come un veterano del Vietnam che è uno psicologo che si occupa degli incubi dei suoi compagni veterani, ed è apparso in film horror come Elves e il film di Linda Blair The Chilling nel 1989. In Big Stan (2007), ha interpretato Tubby, ed è apparso come un caposquadra taglialegna in Axe Giant: The Wrath of Paul Bunyan (2013). Haggerty ha anche fatto diverse voci fuori campo e può anche essere visto in video musicali di Hank Williams Jr. e Rogues of the Empire.Haggerty è apparso nello show televisivo statunitense American Pickers nell’episodio “California Kustom”, andato in onda il 25 febbraio 2013.