Zhuge Liang (181-234 d.C.) della Cina è considerato l’inventore della carriola. Liang era un generale che usava le carriole per trasportare i rifornimenti dei soldati feriti. Le carriole cinesi avevano due ruote e richiedevano due uomini per spingere e guidare.
Le prime carriole con prove archeologiche sotto forma di un carro a una ruota provengono da tombe murali della dinastia Han del II secolo e da rilievi di tombe in mattoni.Il murale dipinto di una tomba di un uomo che spinge una carriola è stato trovato in una tomba a Chengdu, nella provincia di Sichuan, datato precisamente al 118 d.C.Il rilievo scolpito in pietra di un uomo che spinge una carriola è stato trovato nella tomba di Shen Fujun nella provincia di Sichuan, datato circa 150 d.C. E poi c’è la storia del pio Dong Yuan che spinge suo padre in un carretto lu che a ruota singola, raffigurato in un murale della tomba-santuario Wu Liang di Shandong (datato al 147 d.C.).Tuttavia, ci sono conti ancora più antichi di questo che risalgono al 1 ° secolo aC e 1 ° secolo dC. Il Libro degli Han successivi del V secolo afferma che la moglie del censore imperiale Bao Xuan, un tempo povero e giovane, lo aiutò a spingere un lu che al suo villaggio durante la loro debole cerimonia di nozze, intorno al 30 a.C. Più tardi, durante la Ribellione delle Sopracciglia Rosse (c. 20 d.C.) contro l’usurpatore, la moglie di Wu Liang, che era un uomo di colore. 20 d.C. circa) contro l’usurpatore Wang Mang (45 a.C.-23 d.C.), l’ufficiale Zhao Xi salvò sua moglie dal pericolo travestendosi e spingendola nel suo carretto lu che, oltre un gruppo di ribelli briganti che lo interrogavano, gli permise di passare dopo averli convinti che sua moglie era terribilmente malata.
Tuttavia, il testo storico cinese del Sanguozhi (Registri dei Tre Regni), compilato dall’antico storico Chen Shou (233-297 d.C.), attribuisce l’invenzione della carriola al primo ministro Zhuge Liang (181-234 d.C.) di Shu Han dal 197-234.È stato scritto che nel 231 d.C., Zhuge Liang sviluppò il veicolo del bue di legno e lo usò come trasporto per i rifornimenti militari in una campagna contro Cao Wei.Ulteriori annotazioni del testo da parte di Pei Songzhi (430 d.C.) hanno descritto il design in dettaglio come una grande singola ruota centrale e un asse intorno al quale è stato costruito un telaio di legno in rappresentazione di un bue.Scrivendo più tardi, nell’XI secolo, lo studioso della dinastia Song (960-1279) Gao Cheng scrisse che la piccola carriola del suo tempo, con gli alberi che puntavano in avanti (in modo da essere tirata), era il diretto discendente del bue di legno di Zhuge Liang. Inoltre, egli sottolineò che la carriola del “cavallo che scivola” del III secolo aveva la semplice differenza dell’albero che puntava all’indietro (in modo da essere spinto).
Le carriole in Cina erano di due tipi. Il tipo più comune dopo il 3° secolo ha una grande ruota montata centralmente. I tipi precedenti erano universalmente carriole a ruota anteriore. La carriola a ruota centrale poteva generalmente trasportare sei passeggeri umani in una volta, e invece di una quantità laboriosa di energia richiesta al conducente animale o umano che tira la carriola, il peso del carico era distribuito equamente tra la ruota e il tiratore.I visitatori europei in Cina a partire dal XVII secolo apprezzarono questo aspetto, e fu oggetto di una notevole attenzione da parte di un membro della Compagnia Olandese delle Indie Orientali, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, nei suoi scritti del 1797 (che descrisse accuratamente il suo design e la sua capacità di contenere grandi quantità di bagagli pesanti).Tuttavia, la minore superficie di trasporto rendeva la carriola europea chiaramente più utile per lavori a breve raggio.A partire dagli anni ’60, le carriole tradizionali in Cina erano ancora in largo uso.