Questa divisione fu fondata come 10. Panzerdivision del nuovo esercito tedesco nel 1959. Originariamente composta solo da unità corazzate, ora comanda anche l’ultima unità di guerra in montagna della Germania. Per questo motivo il distintivo Edelweiss è diventato un’altra insegna comunemente usata per denotare la fedeltà a questa formazione. La 10ª Divisione Panzer fa parte del contributo permanente della Germania all’Eurocorpo, l’altro è il contributo tedesco alla Brigata franco-tedesca che era subordinata alla divisione fino al 2006.
Dopo il 1993 le truppe di questa divisione hanno partecipato a numerosi schieramenti oltremare. Tra questi ci furono le prime operazioni di dispiegamento terrestre fuori area per la Bundeswehr (in realtà di qualsiasi unità militare tedesca dopo la seconda guerra mondiale). Le truppe furono inviate in Somalia (UNOSOM II) dal 1993 al 1994 e in Bosnia ed Erzegovina (IFOR) dal 1995 al 1996 e rimasero in questo paese fino al 1998 (SFOR). I soldati del contingente SFOR della 10ª Panzer Division furono anche coinvolti nella prima operazione di combattimento della Bundeswehr nel 1997 (Operazione Libelle). Nel 2000, la 10ª Panzer Division ha schierato più di 8.000 uomini nei Balcani. Tra il 2002 e il 2003, è stata impiegata in varie operazioni nei Balcani e in Afghanistan.
Nel 2017, la quarta brigata di spiegamento rapido delle forze terrestri ceche ha iniziato a ″lavorare a stretto contatto″ con la divisione.