Zhuge Liang (Kr.u. 181-234) Kínából származik, akit a talicska feltalálójának tartanak. Liang hadvezér volt, aki a talicskákat a sérült katonák ellátmányának szállítására használta. A kínai talicskáknak két kereke volt, és két emberre volt szükségük a meghajtáshoz és a kormányzáshoz.
A legkorábbi, egykerekű talicskát ábrázoló régészeti bizonyítékok a Han-dinasztia 2. századi sírfestményekről és téglasír-domborművekről származnak: A Szecsuán tartománybeli Csengtuban egy sírban találták meg a talicskát toló férfi festett sírfestményét, amelyet pontosan Kr. u. 118-ra datáltak.Egy talicskát toló férfit ábrázoló kőből faragott domborművet találtak Szecsuán tartományban, Shen Fujun sírjában, Kr. u. 150 körülről, és ott van még a jámbor Dong Yuan története, aki apját egykerekű lu che talicskán tolja, amelyet a shandongi Wu Liang sírkegyhely falfestményén ábrázoltak (Kr. u. 147-re datálva), de vannak még ennél is korábbi beszámolók, amelyek a Kr. e. 1. századból és a Kr. u. 1. századból származnak. A Later Han 5. századi könyve szerint az egykor szegény és fiatalkorú császári cenzor Bao Xuan felesége segített neki egy lu che-t visszalökni a falujába a gyenge esküvői szertartásuk során, i. e. 30 körül. később, a Vörös Szemöldöklázadás idején (kb. Kr. e. 20.) a bitorló Wang Mang (Kr. e. 45-23) ellen, a hivatalnok Zhao Xi úgy mentette meg a feleségét a veszélytől, hogy álruhát öltött, és a lu che kocsin tolta őt, elhaladt egy csapat rablólázadó mellett, akik kérdőre vonták, és átengedték, miután meggyőzte őket, hogy a felesége szörnyen beteg.
Mindamellett a kínai történeti szöveg, a Sanguozhi (A három királyság feljegyzései), amelyet az ókori történész, Chen Shou (Kr. u. 233-297) állított össze, a talicska feltalálását Zhuge Liangnak (Kr. u. 181-234), a Shu Han 197-234 közötti miniszterelnökének tulajdonítja.Azt írta, hogy Kr. u. 231-ben Zhuge Liang kifejlesztette a fa ökörből készült járművet, és azt a Cao Wei elleni hadjárat során katonai utánpótlás szállítására használta, majd Pei Songzhi (Kr. u. 430) további megjegyzései a szöveghez úgy írták le részletesen a konstrukciót, hogy az egyetlen nagy központi kerék és tengely volt, amely köré egy ökröt ábrázoló fakeretet építettek.Gao Cheng, a Song-dinasztia (960-1279) tudósa később, a 11. században azt írta, hogy a korabeli kis talicska, amelynek tengelye előrefelé mutatott (így azt húzták), Zhuge Liang fa ökrének közvetlen leszármazottja volt, továbbá rámutatott, hogy a 3. századi “sikló ló” talicska azon egyszerű különbséggel rendelkezett, hogy a tengely hátrafelé mutatott (így azt inkább tolták).
A talicskáknak Kínában két típusa volt. A 3. század után elterjedtebb típusnak nagy, középre szerelt kereke van. A korábbi típusok általánosan elsőkerekes talicskák voltak. a középen elhelyezett kerekű talicska általában hat emberi utast tudott egyszerre szállítani, és a talicskát húzó állat vagy emberi vezető fáradságos energiaigénye helyett a teher súlya egyenlően oszlott meg a kerék és a húzó között.A 17. századtól kezdve Kínába látogató európaiak nagyra értékelték ezt, és a holland Kelet-indiai Társaság egyik tagja, Andreas Everardus van Braam Houckgeest 1797-es írásaiban is nagy figyelmet szentelt neki (aki pontosan leírta kialakítását és nagy mennyiségű nehéz poggyász befogadására való képességét), azonban az alacsonyabb teherfelület miatt az európai talicska egyértelműen hasznosabb volt a rövid távú munkákhoz.
Az 1960-as évektől kezdve a hagyományos talicskákat Kínában még mindig széles körben használták.