Karrierje elején Doocy a reggeli hírműsorok műsorvezetője volt a CBS-TV zászlóshajóján, a New York-i WCBS-TV-n. Korábban az NBC kábelcsatornán a Wake Up America társműsorvezetője és a House Party with Steve Doocy című országosan szindikált műsor házigazdája volt, amely az 1960-as évekbeli Art Linkletter-show remake-je, valamint a Not Just News című szindikált gyerekműsor házigazdája. Doocy hat éven át volt az Emmy-díjas riporter a washingtoni WRC és az NBC Television Stations részlegének riportere. Korai televíziós posztjai között híradós riporteri állások voltak Kansas Cityben, Wichitában, Topekában és Des Moines-ban. Ő volt az élő Times Square riportere Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve című műsorában az ABC-TV-n négy gömbdobáson keresztül.
Doocy 1996-ban csatlakozott a Fox News Channelhez, és 1998-tól a csatorna reggeli Fox & Friends című műsorának társ-műsorvezetője volt. 2004-ben segített elindítani a Fox News Channel szilveszteri különkiadását, az All American New Year-t, amelynek műsorvezetői között volt Bill Hemmer és Megyn Kelly is.
A Fox & Friends műsor Donald Trump elnökké választása után vált ismertté, aki a kampány előtt már évek óta rendszeres műsorvezetője volt a műsornak. Miután megválasztották, Trump “a legőszintébb reggeli műsornak” nevezte. Első elnöki éve alatt Trump továbbra is nézte és gyakran idézte a műsort a Twitteren. Ez arra késztette a New York Times-t, hogy a Fox & Friends-et “Amerika legerősebb tévéműsorának” nevezze.”
Doocy érintett Gretchen Carlson Roger Ailes elleni perében. A perben azt állítják: “Doocy súlyos és mindenre kiterjedő szexuális zaklatás mintáját és gyakorlatát követte el Carlson ellen, többek között, de nem kizárólagosan, gúnyolódott vele a reklámszünetekben, kerülte őt adáson kívül, megtagadta, hogy adásban beszélgessen vele, lekicsinyelte a műsorhoz való hozzájárulását, és általában megpróbálta őt a helyére tenni azzal, hogy nem volt hajlandó elfogadni és kezelni őt, mint intelligens és éleslátó női újságírót, nem pedig mint szőke női kelléket”. A panasz szerint Doocy “ellenséges munkahelyi környezetet teremtett azzal, hogy rendszeresen szexista és lekezelő módon bánt vele, többek között azzal, hogy élő adás közben rátette a kezét és lehúzta a karját, hogy csitítsa.”
2019-ben kiderült, hogy Donald Trump elnök egy 1-től 10-ig terjedő skálán rangsorolta számos riporter lojalitását. Steve Doocy a “10-ből 12”-t kapott.
2020. szeptember 15-én Doocy azzal került be a hírekbe, hogy kihívta Trump elnök bejelentését, miszerint heti rendszerességgel megjelenik a Fox and Friends című műsorban. Doocy így reagált: “Lehet, hogy minden héten meg akarja csinálni, de a Fox nem kötelezte el magát erre. Esetről esetre fogjuk megítélni”. Doocy meghívta Joe Biden-t is a műsorba, és felajánlotta neki, hogy ugyanannyi műsoridőt kap, mint Trump.