A Toyota termelési rendszerben gyakran együtt használt három kifejezés (és a Három Ms), amelyek együttesen a megszüntetendő pazarló gyakorlatokat írják le.
Muda
Minden olyan tevékenység, amely erőforrásokat fogyaszt anélkül, hogy értéket teremtene az ügyfél számára. Ezen az általános kategórián belül hasznos megkülönböztetni az első típusú muda-t, amely az azonnal nem megszüntethető tevékenységekből áll, és a második típusú muda-t, amely a kaizen révén gyorsan megszüntethető tevékenységekből áll.
Egy példa az első típusú muda-ra a festőfülke utáni utómunka, amelyre azért van szükség, hogy egy nem nagy képességű festési folyamatból a vevő számára elfogadható felületet kapjunk. Mivel a finom fényezéshez teljesen alkalmas festési folyamat évtizedek óta elkerülte a gyártókat, nem valószínű, hogy az ilyen típusú muda gyorsan megszüntethető.
A kettes típusú muda példája a termékek és készletek többszöri mozgatása a gyártási és összeszerelési folyamat lépései között. Ezek a lépések gyorsan kiküszöbölhetők egy kaizen műhelyben azáltal, hogy a termelőberendezéseket és a kezelőket egy zökkenőmentesen áramló cellába helyezik át.
Mura
Egy működés egyenetlenségei; például egy gyűrűző ütemterv, amelyet nem a végfelhasználói kereslet, hanem a termelési rendszer okoz, vagy egy működés egyenetlen munkatempója, amely a kezelőket sietségre, majd várakozásra készteti. Az egyenetlenségek gyakran kiküszöbölhetők a vezetők által szintbeosztással és a munkatempóra való gondos odafigyeléssel.
Muri
A berendezések vagy a kezelők túlterhelése azáltal, hogy nagyobb vagy keményebb tempóban, nagyobb erővel és erőfeszítéssel, hosszabb ideig kell dolgozniuk, mint azt a berendezések tervezése és a megfelelő munkaerő-gazdálkodás lehetővé teszi.
Muda, mura és muri összefüggése
Egy egyszerű illusztráció mutatja, hogy a muda, a mura és a muri gyakran összefügg úgy, hogy az egyik megszüntetése a többit is megszünteti.
Tegyük fel, hogy egy cégnek hat tonna anyagot kell elszállítania a megrendelőjéhez, és mérlegeli a lehetőségeit. Az egyik az, hogy mind a hat tonnát felpakolja egy teherautóra, és egyetlen utat tesz meg. Ez azonban muri lenne, mert túlterhelné a teherautót (amely csak három tonnára van méretezve), ami meghibásodáshoz vezetne, ami szintén muda és mura lenne.
A második lehetőség, hogy két utat tesz meg, az egyiket négy tonnával, a másikat kettővel. Ez azonban mura lenne, mert a megrendelőhöz érkező anyagok egyenetlensége miatt a fogadó dokkban torlódás alakulna ki, amit túl kevés munka követne. Ez a lehetőség is muri-t okozna, mert az egyik út során a teherautó még mindig túlterhelt, és muda-t is, mert az egyenetlen munkatempó miatt a vevő átvevő dolgozói várakozással pazarolnák az időt.
A harmadik lehetőség az, hogy két tonnát pakolnak a teherautóra, és három utat tesznek meg. Ez azonban muda lenne, még ha nem is mura és muri, mert a teherautó minden út során csak részben lenne megrakva.
A muda, a mura és a muri kiküszöbölésének egyetlen módja, ha a teherautót három tonnával (a névleges kapacitással) megrakjuk, és két utat teszünk meg.