Észak-amerikai utazások
1673-ban Joliet Jacques Marquette-tel, egy misszionáriussal és nyelvésszel egy magánfinanszírozású expedícióra indult, hogy az első európaiak között legyen, akik felfedezik az indiánok által “Mesipi” folyónak nevezett folyót, és megállapítják, hová vezet, abban a reményben, hogy átjárót találnak Ázsiába. Miután Michilimackinac térségében találkoztak, a férfiak 1673. május 17-én kenuval indultak útnak a később Mississippiként ismert folyó felé. Egy hónappal később Illinois térségében egy bennszülött faluba érkeztek, ahol a törzs főnöke fogadta őket, aki a fiát küldte a csoporttal vezetőnek, valamint egy békepipát a jövőbeli biztonságos átkelés érdekében.
Az Arkansas folyó térségében folytatva útjukat, végül egy támadásra kész bennszülött törzsre bukkantak a később St Louis néven ismert térség közelében. Miután meglátták a békepipát Joliet kezében, a törzs elvitte a felfedezőket a falujukba, és elárulta, hogy a Mississippi mentén távolabb fegyveres európaiak vannak. Joliet és Marquette rájött, hogy ezek a spanyol telepesek a Mexikói-öbölnél – arra következtetve, hogy a Mississippi oda vezet, nem pedig Ázsiába -, ezért úgy döntöttek, hogy a konfliktus és a fogságba esés elkerülése érdekében visszafordulnak, miután más, nyugat felé tartó folyókat is észrevettek. Visszafelé menet a fiatal bennszülött vezető rövidebb utat mutatott a felfedezőknek hazafelé az Illinois folyó mentén, ahol a férfiak a Michigan-tóhoz és gazdag prériföldhöz érkeztek. Marquette a következő évben a hittérítés terveivel tért vissza a területre, de vérhasban meghalt.
Joliet a Québecbe vezető úton elszakadt Marquette-től, és 1674-ben a Szent Lőrinc mentén a Lachine-i zúgókon át rövidebb utat választott. Kenuja felborult, és a további utasok, köztük a törzsfőnök fia életét vesztette. Joliet-t halászok mentették meg, miután órákig kapaszkodott egy sziklába. Mivel elvesztette az összes rendkívül részletes térképét és naplóját, emlékezetből újra összeállított néhány feljegyzést az útról, de Marquette visszaszerzett feljegyzései lettek a megbízhatóbb forrás.