A stand mixer ötletét Herbert Johnston, a Hobart Corporation mérnöke fogalmazta meg. Azután kapott ihletet, hogy látott egy péket tésztát keverni, és úgy gondolta, hogy kell lennie egy jobb módszernek a feladat elvégzésére. 1914-ben megkezdődött a fejlesztés, és hamarosan piacra dobták az ipari munkára szánt “H” típusú keverőgépet. Az amerikai haditengerészet két új Tennessee-osztályú csatahajó, a California és a Tennessee, valamint az amerikai haditengerészet első dreadnought csatahajója, a South Carolina számára rendelt keverőket. 1917-ben a Hobart standmixerek az amerikai haditengerészet összes hajójának alapfelszerelésévé váltak, ami az első otthoni modellek fejlesztésének megkezdésére ösztönözte őket.
A KitchenAid nevet viselő első gép a tíznegyedes C-10-es modell volt, amelyet 1918-ban mutattak be, és a Hobart Troy Metal Products leányvállalatánál gyártottak az ohiói Springfieldben. A prototípus modelleket a gyár vezetőinek feleségei kapták, és a termék akkor kapta a nevét, amikor az egyikük kijelentette: “Nem érdekel, hogy hívják, de tudom, hogy ez a legjobb konyhai segédeszköz, ami valaha is volt!”. Kezdetben a paraszti konyhák számára értékesítették, és a barkácsboltokban voltak kaphatók. Mivel azonban nehéz volt meggyőzni a kiskereskedőket, hogy vegyék fel a terméket, a vállalat többnyire női eladókat toborzott, akik háztól házig árulták a mixereket. A C-10 gépet is erősen az üdítőszökőkutak és a kis kereskedelmi konyhák felé értékesítették, és FountainAid és BakersAid modellnevek alatt is árulták.
1922-ben a KitchenAid bemutatta a H-5 keverőt, mint új otthoni használatra szánt termékét. A H-5 mixer kisebb és könnyebb volt, mint a C-10, és kezelhetőbb, ötnegyedes tállal rendelkezett. A “G” típusú, a “H-5”-ösnél körülbelül feleakkora súlyú keverőgép 1928 augusztusában jelent meg. Az 1920-as években több más cég is bemutatott hasonló keverőket, és a Sunbeam Mixmaster lett a legnépszerűbb a fogyasztók körében egészen az 1950-es évekig.
A KitchenAid keverők továbbra is népszerűek maradtak, és az 1930-as évek végén a gyár minden karácsonykor teljesen eladta a termékeit. A gyárat a második világháború idejére bezárták. A háború után a termelés 1946-ban indult újra, amikor a gyár az ohiói Greenville-be költözött, hogy bővítse kapacitását.
A termékpaletta 1949-ben bővült először az álló keverőkön túl, amikor a mosogatógépek is megjelentek.
1985-ben a vállalat megvásárolta a Chambers Company-t, hogy annak tűzhelykínálatát a KitchenAid márkába integrálja. Miután 1986 januárjában egy szövetségi fellebbviteli bíróság jóváhagyta, a Whirlpool Corporation engedélyt kapott a KitchenAid megvásárlására 150 millió dollárért, miután elutasították a White Consolidated Industries és a Magic Chef mosogatógépgyártók versenyével kapcsolatos kezdeti panaszokat. A termékcsalád később, 1986-ban hűtőszekrényekkel bővült. A vállalat az 1980-as évek végén a sztárszakácsok népszerűségét kihasználva megragadta a lehetőséget, hogy bővítse vásárlói körét. 1988-ban a Williams Sonoma kiskereskedő új üzleteket nyitott szerte az Egyesült Államokban, és egy kobaltkék állókeverőt adott ki a vállalat számára. Bár a kiskereskedő már 1959 óta forgalmazta a KitchenAid termékeket, az új üzletek az otthoni szakácsok szélesebb körének mutatták be a mixereket. Ez a KitchenAid marketingstratégiájának megváltoztatásával párosult, ami a következő három év során a márka ismertségének megduplázódását eredményezte.
A KitchenAid az 1990-es évek közepén kezdett turmixgépeket és más kisgépeket gyártani. A márkát tovább népszerűsítették a PBS Home Cooking című műsorának szponzorálásával, valamint azzal, hogy a turmixgépeket olyan televíziós szakácsoknak mutatták be, mint Julia Child és Martha Stewart. A Williams Sonoma sikerét követően olyan áruházakban, mint a Kohl’s és a Macy’s, külön vásárlási pontokat hoztak létre. Különleges színű mixereket adtak ki bizonyos kiskereskedők számára vagy jótékonysági szervezetek javára, például egy rózsaszín mixert, amelyet a mellrákkutatás támogatására adtak ki, vagy a Target üzletekben értékesített mixereket, amelyek a vállalat jellegzetes vörös árnyalatában kaphatók. A ProLine készülékcsalád 2003-ban jelent meg, kezdetben hat hónapos exkluzív megállapodással a Williams Sonomával.