Carl Gustav Jung (1875-1961) pszichológusra gyakran hivatkoznak, mint a fogalom megalkotójára az isteni gyermek archetípusában. A New Thought spirituális vezetője, Emmet Fox (1886-1951) “csodagyermeknek” nevezte. A belső gyermek fogalmát a házaspár, Vivian és Arthur Janov fejlesztette tovább az ősterápiában, amelyet Az ősi sikoly (1970) és Az érző gyermek (1973) című könyvekben fejtettek ki.
A belső gyermek terápiás újraterápiájának egyik módszerét Lucia Capacchione művészetterapeuta dolgozta ki 1976-ban, és a Belső gyermeked helyreállítása (1991) című könyvében dokumentálta. Módszere művészetterápiás és naplózási technikákat alkalmazva a “belső családi munka” keretében “gondoskodó szülőt” és “óvó szülőt” foglal magában, hogy gondoskodjon a személy fizikai, érzelmi, kreatív és spirituális szükségleteiről (az ő definíciója szerint a belső gyermekről). Feltételez egy “belső kritikus szülőt” is, és eszközöket ad ennek kezeléséhez. Charles Whitfield a belső gyermeket “belső gyermeknek” nevezte a Healing the Child Within című könyvében: Discovery and Recovery for Adult Children of Dysfunctional Families (1987) című könyvében. Penny Park A belső gyermek megmentése (1990) című könyve programot nyújtott a belső gyermekkel való kapcsolatfelvételhez és a belső gyermek visszaszerzéséhez.
Tévéműsoraiban és olyan könyveiben, mint a Hazatérés: Reclaiming and Championing Your Inner Child (1990) című könyveiben John Bradshaw, az amerikai pedagógus, poppszichológus és az önsegítő mozgalom vezetője, a “belső gyermek” kifejezést híres módon a fel nem oldott gyermekkori élményekre és a gyermekkori diszfunkciók elhúzódó diszfunkcionális hatásaira utalt: a fogantatástól a pubertás előtti időszakig a tudatalattiban tárolt mentális-érzelmi emlékek összessége.