A yurvédikus tudomány szerint a test három dosha, vagyis “energia” kombinációja. Ezek a doshák a vata, a pitta és a kapha. Minden egyénnek van egy dosha-ja, amely dominánsabb a többinél, a személy prakriti, vagyis “természetes alkatától” függően. A doshákat befolyásoló tényezők közé tartozik az életkor, az étrend és az éghajlat.
A jógagyakorlatok befolyásolhatják a három dosha egyensúlyát. A megfelelő pózok kiválasztása a személyes konstitúció alapján segíthet a gyakorlónak maximalizálni a jóga egészségügyi előnyeit. A vata dosha irányítja az idegrendszert, ezért a vata alkatúaknak olyan jógapózokat kell gyakorolniuk, amelyek elősegítik a nyugalmat. A pitta dosha irányítja az emésztést és a szervműködést, ezért a pitta alkatúaknak olyan jógapózokat kell gyakorolniuk, amelyek hűsítő hatásúak. A kapha dosha szabályozza a testnedveket és a tápanyagok mozgását, ezért a kapha alkatúaknak serkentő jógapózokat kell gyakorolniuk.
A “Charaka Samhita”, az “Ashtanga Hrudaya” és a “Sushruta Samhita” az Ayurveda három legjelentősebb ősi szövege. Ezek részletezik az öt elem rendszerét és az egyensúly fontosságát az egészséges életben.