Ez a hadosztály a 10. Panzerdivisionként az új német hadseregben 1959-ben. Eredetileg csak páncélos egységekből állt, de ma már Németország utolsó hegyi harcászati egységének is parancsnoka. Emiatt az Edelweiss jelvény egy másik általánosan használt jelvény lett, amely az ezen alakulathoz való tartozást jelzi. A 10. páncéloshadosztály része Németország állandó hozzájárulásának az Eurocorpshoz, a másik a német hozzájárulás a francia-német dandárhoz, amely 2006-ig a hadosztálynak volt alárendelve.
1993 után a hadosztály csapatai számos tengerentúli bevetésen vettek részt. Ezek között voltak a Bundeswehr (valójában a II. világháború utáni bármely német katonai egység) első, területen kívüli szárazföldi bevetései. A csapatokat 1993 és 1994 között Szomáliába (UNOSOM II), 1995 és 1996 között pedig Bosznia-Hercegovinába (IFOR) vezényelték, és 1998-ig maradtak ebben az országban (SFOR). A 10. páncéloshadosztály SFOR-kontingensének katonái részt vettek a Bundeswehr első harci műveletében is 1997-ben (Libelle hadművelet). 2000-ben a 10. páncéloshadosztály több mint 8000 főt vezényelt a Balkánra. 2002 és 2003 között különböző műveletekben vett részt a Balkánon és Afganisztánban.
2017-ben a cseh szárazföldi erők 4. gyors bevetési dandárja kezdett el ″szorosan együttműködni″ a hadosztállyal.