Klassisen ajan lopulla Pátzcuaro-järven ympärillä asui ainakin kaksi muuta kuin p’urhépechan etnistä ryhmää: Nahuatl-kieliset Jarácuarossa ja eräät chichimecan-kulttuurit pohjoisrannalla, ja toiseksi suurin väestö oli Nahua.
Relación de Michoacánin mukaan p’orhépechojen visionäärinen johtaja nimeltä Taríacuri päätti koota Pátzcuaro-järven ympärillä olevat yhteisöt yhdeksi vahvaksi valtioksi. Noin vuonna 1300 hän teki ensimmäiset valloitukset ja asetti poikansa Hiripanin Ihuatzion ja Tangáxoanin Ihuatzion ja Tzintzuntzanin herroiksi ja hallitsi itse Pátzcuarin kaupungista. Taríacurin kuollessa (noin vuonna 1350) hänen sukulinjansa hallitsi kaikkia tärkeimpiä keskuksia Pátzcuaro-järven ympärillä. Hänen poikansa Hiripan jatkoi laajentumista Cuitzeo-järveä ympäröivälle alueelle.
Hiripan ja myöhemmin hänen veljensä Tangáxuan I alkoivat institutionalisoida tribuuttijärjestelmää ja lujittaa valtakunnan poliittista yhtenäisyyttä. He loivat hallinnollisen byrokratian ja jakoivat valloitettujen alueiden vastuut ja tribuutit herrojen ja aatelisten kesken. Seuraavina vuosina ensin Taraskan sierra ja sitten Balsasin allas liitettiin osaksi yhä keskitetympää valtiota.
Cazonci Tzitzipandáquaren valtakaudella valloitettiin useita alueita, jotka menetettiin jälleen kapinoiden tai strategisten vetäytymisten seurauksena atsteekkien laajentumisen edessä. Vuonna 1460 taraskien valtio saavutti Tyynenmeren rannikon Zacatulassa, eteni Tolucan laaksoon ja ulottui pohjoisella reunalla myös nykyiseen Guanajuaton osavaltioon. Axayacatlin johtamat atsteekit valtasivat 1470-luvulla useita taraskien rajakaupunkeja ja lähestyivät taraskien ydinaluetta, mutta kärsivät lopulta tappion. Tämä kokemus sai taraskien hallitsijan vahvistamaan atsteekkien rajaa entisestään rajan varrella sijaitsevilla sotilaskeskuksilla, kuten Cutzamalassa. Hän antoi myös atsteekkien kotiseudultaan karkottamien otomien ja matlatzincojen asettua asumaan raja-alueelle sillä ehdolla, että he osallistuivat taraskien maiden puolustamiseen. Vuodesta 1480 alkaen atsteekkien hallitsija Auitzotl kiihdytti konfliktia taraskien kanssa. Hän tuki muiden atsteekkien kanssa liittoutuneiden tai niille alistettujen etnisten ryhmien, kuten matlatzincojen, chontalesien ja cuitlateekkien, hyökkäyksiä taraskien maille. Caconzi Zuanguan johtamat taraskaanit torjuivat hyökkäykset, mutta taraskaanien laajenemisen jatkuminen pysähtyi, kunnes espanjalaiset saapuivat kaksi vuotta itsenäisen taraskaanivaltion viimeisen caconzin, Tangáxuan II:n, valtakaudella.
