Uransa alussa Doocy juonsi aamu-uutislähetystä CBS-TV:n lippulaiva-asemalla WCBS-TV:llä New Yorkissa. Aiemmin hän oli NBC:n kaapelikanavan Wake Up America -ohjelman toinen juontaja ja isäntänä valtakunnallisesti syndikoidussa ohjelmassa House Party with Steve Doocy, joka on uusintaversio 1960-luvun Art Linkletter -ohjelmasta, sekä isäntänä syndikoidussa lastensarjassa Not Just News. Kuuden vuoden ajan Doocy toimi Emmy-palkittuna toimittajana Washingtonissa sijaitsevassa WRC:ssä ja NBC:n televisioasemien osastolla. Hänen varhaisiin televisiotehtäviinsä kuului uutistoimittajan tehtäviä Kansas Cityssä, Wichitassa, Topekassa ja Des Moinesissa. Hän toimi suorana Times Square -toimittajana Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve -ohjelmassa ABC-TV:llä neljän pallon pudotuksen ajan.
Doocy liittyi Fox News Channel -kanavalle vuonna 1996, ja hän alkoi juontaa yhdessä kanavan aamuohjelmaa Fox & Friends vuonna 1998. Vuonna 2004 hän oli mukana käynnistämässä Fox News Channelin uudenvuodenaaton erikoisohjelmaa All American New Year, jonka juontajiin ovat kuuluneet muun muassa Bill Hemmer ja Megyn Kelly.
Fox & Friends -ohjelma tuli tunnetuksi Donald Trumpin presidentinvaalien jälkeen, sillä hän oli ennen kampanjaa ollut ohjelman säännöllinen lähettäjä useiden vuosien ajan. Valituksi tultuaan Trump kutsui sitä ”rehellisimmäksi aamuohjelmaksi”. Ensimmäisen presidenttivuotensa aikana Trump jatkoi ohjelman seuraamista ja siteerasi sitä usein Twitterissä. Tämä sai New York Timesin kutsumaan Fox & Friendsia ”Amerikan vaikutusvaltaisimmaksi tv-ohjelmaksi.”
Doocy on osallisena Gretchen Carlsonin oikeusjutussa Roger Ailesia vastaan. Kanteessa väitetään seuraavaa: ”Doocy harjoitti Carlsoniin kohdistuvaa vakavaa ja laajalle levinnyttä seksuaalista häirintää, muun muassa pilkkaamalla häntä mainoskatkojen aikana, välttelemällä häntä lähetyksen ulkopuolella, kieltäytymällä keskustelemasta hänen kanssaan lähetyksessä, vähättelemällä hänen panostaan ohjelmaan ja yrittämällä yleisesti asettaa hänet paikalleen kieltäytymällä hyväksymästä ja kohtelemasta häntä älykkäänä ja oivaltavana naistoimittajana eikä vaaleana naispuolisena rekvisiittana.” Kanteen mukaan Doocy ”loi vihamielisen työympäristön kohtelemalla häntä säännöllisesti seksistisesti ja alentuvasti, muun muassa laittamalla kätensä hänen päälleen ja vetämällä hänen kättään alaspäin hyssytelläkseen häntä suoran lähetyksen aikana.”
Vuonna 2019 paljastui, että presidentti Donald Trump asetti monien toimittajien lojaalisuuden paremmuusjärjestykseen asteikolla 1-10. Steve Doocy sai arvosanan ”12 kymmenestä”.
15. syyskuuta 2020 Doocy teki uutisen, kun hän haastoi presidentti Trumpin ilmoituksen viikoittaisista esiintymisistä Fox and Friends -ohjelmassa. Doocy vastasi: ”Voit haluta tehdä sen joka viikko, mutta Fox ei ole sitoutunut siihen. Harkitsemme asiaa tapauskohtaisesti.” Doocy esitti Joe Bidenille kutsun esiintyä ohjelmassa ja tarjosi hänelle yhtä paljon lähetysaikaa kuin Trumpille.