Psykologi Carl Gustav Jung (1875-1961) mainitaan usein käsitteen alullepanijana hänen jumalallisen lapsen arkkityypissään. Uuden ajattelun henkinen johtaja Emmet Fox (1886-1951) kutsui sitä ”ihmelapseksi”. Sisäisen lapsen käsitettä kehitti edelleen aviopari Vivian ja Arthur Janov alkukantaisessa terapiassa, jota he selittivät kirjoissaan The Primal Scream (1970) ja The Feeling Child (1973).
Yksi menetelmäksi sisäisen lapsen palauttamiseen terapiassa kehitti taideterapeutti Lucia Capacchione vuonna 1976 ja dokumentoi sen kirjassaan Recovery of Your Inner Child (1991). Hänen menetelmässään käytetään taideterapiaa ja päiväkirjatekniikoita, ja se sisältää ”sisäisessä perhetyössä” ”hoivaavan vanhemman” ja ”suojelevan vanhemman”, jotka huolehtivat henkilön fyysisistä, emotionaalisista, luovista ja henkisistä tarpeista (hänen määritelmänsä sisäisestä lapsesta). Siinä on myös ”sisäinen kriittinen vanhempi” ja annetaan välineitä sen hallintaan. Charles Whitfield nimitti sisäistä lasta ”sisäiseksi lapseksi” kirjassaan Healing the Child Within: Discovery and Recovery for Adult Children of Dysfunctional Families (1987). Penny Parkin kirja Rescuing the Inner Child (1990) tarjosi ohjelman sisäisen lapsen yhteydenottoon ja toipumiseen.
Televisio-ohjelmissaan ja kirjoissaan, kuten Homecoming: Reclaiming and Championing Your Inner Child (Reclaiming and Championing Your Inner Child, 1990), John Bradshaw, yhdysvaltalainen kouluttaja, pop-psykologi ja self-help-liikkeen johtaja, käytti tunnetusti sanaa ”sisäinen lapsi” viittaamaan ratkaisemattomiin lapsuudenkokemuksiin ja lapsuuden toimintahäiriöiden pitkittyneisiin häiriövaikutuksiin: alitajuntaan hedelmöitymisestä esipuberteettikauteen asti tallennettujen psyykkisten ja emotionaalisten muistojen summa.