Seurausvoima on missä tahansa materiaalissa oleva sisäinen voima, joka yleensä aiheutuu mistä tahansa materiaaliin nähden kohtisuoraan vaikuttavasta ulkoisesta voimasta tai voimasta, jonka komponentti vaikuttaa materiaaliin nähden tangentiaalisesti. Leikkausvoimat ovat suuntautumattomia voimia, jotka työntävät yhtä kappaleen osaa yhteen suuntaan ja toista kappaleen osaa vastakkaiseen suuntaan. Kun voimat kohdistuvat toisiinsa, niitä kutsutaan puristusvoimiksi.
Esimerkiksi palkin reunaan kohdistuu 10 newtonin (N) voima. Tämä on ulkoinen voima. Koska palkki on jäykkä rakenne, voima siirtyy sisäisesti koko palkkiin. Tätä sisäistä voimaa kutsutaan leikkausvoimaksi. Toisen pään ja toisen pään välinen leikkausvoima piirretään yleensä leikkausvoimadiagrammiin. Verrattuna veto- ja puristusjännityksiin ja -venymiin leikkausvoimat vaikuttavat alueella, joka on voimien kanssa samansuuntainen.
Leikkausvoima- ja momenttidiagrammit ovat analyyttisiä työkaluja, joita käytetään yhdessä rakenneanalyysin kanssa auttamaan rakennesuunnittelun suorittamisessa määrittelemällä leikkausvoiman ja taivutusmomentin arvo elementin tietyssä kohdassa.
Käyttämällä näitä diagrammeja voidaan helposti määritellä tietystä materiaalista valmistetun elementin tyyppi ja koko. Poikittaiskuormitus aiheuttaa myös leikkausvoimia, jotka aiheuttavat materiaalin leikkausmuodonmuutoksia ja lisäävät elementin poikittaista taipumaa.