Ensimmäistä liturgista Pyhän sydämen juhlaa vietettiin piispallisella hyväksynnällä 31. elokuuta 1670 Rennesin suuressa pappisseminaarissa Ranskassa Pyhän Johannes Eudesin toimesta. Tämän pyhimyksen säveltämä messu ja virka otettiin käyttöön myös muualla, erityisesti Pyhän Sydämen hartauden leviämisen yhteydessä, joka seurasi pyhälle Margareta Maria Alacoquelle ja autuaalle Jumalansydän-Maria Droste zu Vischeringille annettuja ilmoituksia.
Pyhän sydämen messu sai paavin hyväksynnän käytettäväksi Puolassa ja Portugalissa vuonna 1765, ja toinen hyväksyttiin Venetsiassa, Itävallassa ja Espanjassa vuonna 1788. Lopulta vuonna 1856 paavi Pius IX vahvisti koko kirkolle pakolliseksi Pyhän Sydämen juhlan, jota vietetään Corpus Christin oktaavin jälkeisenä perjantaina. Kesäkuussa 1889 Leo XIII nosti juhlan ensimmäisen luokan arvoon. Vuonna 1928 paavi Pius XI nosti juhlan korkeimpaan arvoon, ensimmäisen luokan kaksinkertaiseen arvoon, ja lisäsi siihen yhden oktaavin; vuoden 1955 yleisen roomalaisen kalenterin uudistuksissa tämä oktaavi poistettiin ja useimmat muut oktaavit poistettiin.
Tällöin hyväksytyt messurukoukset ja -lukemat korvattiin uusilla teksteillä vuonna 1929, ja vuonna 1970 julkaistussa Roomalaisessa messukirjassa on kolme sarjaa rukouksia ja lukukappaleita, yksi kutakin kolmivuotisen liturgisen syklin vuotta varten.
Papit voivat käyttää tätä messua, jota vietetään valkoisissa puvuissa, vokaalimessuna myös muina päivinä, erityisesti kunkin kuukauden ensimmäisenä perjantaina (ellei se osu korkeamman luokan päivälle).
Vuodesta 2002 lähtien Jeesuksen pyhän sydämen juhlapäivä on ollut myös erityinen rukouspäivä pappien pyhittämisen puolesta.
Vuonna 2009 juhlapäivä merkitsi ”Pappien vuoden” alkua.