Kolme termiä, joita käytetään usein yhdessä Toyota-tuotantojärjestelmässä (ja joita kutsutaan kolmeksi Ms:ksi) ja jotka yhdessä kuvaavat tuhlailevia toimintatapoja, jotka on tarkoitus poistaa.
Muda
Toiminta, joka kuluttaa resursseja luomatta arvoa asiakkaalle. Tässä yleisessä kategoriassa on hyödyllistä erottaa toisistaan ykköstyypin muda, joka koostuu toiminnoista, joita ei voida poistaa välittömästi, ja kakkostyypin muda, joka koostuu toiminnoista, jotka voidaan poistaa nopeasti kaizenin avulla.
Esimerkki ykköstyypin mudasta on maalauskopan jälkeinen jälkityötoiminto, jota tarvitaan, jotta asiakkaalle hyväksyttävä maalipinta saataisiin aikaan maalausprosessista, joka ei ole erittäin suorituskykyinen. Koska täysin kyvykäs maalausprosessi hienoa viimeistelyä varten on jäänyt valmistajilta huomaamatta vuosikymmenien ajan, on epätodennäköistä, että tämäntyyppinen muda voitaisiin poistaa nopeasti.
Esimerkki kakkostyypin mudasta on tuotteiden ja varastojen moninkertaiset siirrot valmistus- ja kokoonpanoprosessin vaiheiden välillä. Nämä vaiheet voidaan poistaa nopeasti kaizen-työpajassa siirtämällä tuotantolaitteet ja operaattorit sujuvasti virtaavaan soluun.
Mura
Epätasaisuus toiminnassa; esimerkiksi pyörivä aikataulu, joka ei johdu loppukuluttajan kysynnästä vaan pikemminkin tuotantojärjestelmästä, tai epätasainen työtahti toiminnassa, joka aiheuttaa operaattoreiden kiirehtimistä ja sen jälkeen odottelua. Epätasaisuus voidaan usein poistaa johtajien toimesta tasaisella aikatauluttamisella ja työtahdin huolellisella huomioimisella.
Muri
Laitteiden tai operaattoreiden ylikuormittaminen vaatimalla heitä toimimaan suuremmalla tai kovemmalla tahdilla ja suuremmalla voimalla ja ponnistuksella pidemmän aikaa kuin laitteiden suunnittelu ja asianmukainen työvoiman hallinta sallivat.
Muda, mura ja muri yhdessä
Yksinkertainen kuva osoittaa, miten muda, mura ja muri liittyvät usein toisiinsa siten, että yhden poistaminen poistaa myös muut.
Esitellään, että yrityksen on kuljetettava kuusi tonnia materiaalia asiakkaalleen ja se harkitsee vaihtoehtojaan. Yksi vaihtoehto on kasata kaikki kuusi tonnia yhteen kuorma-autoon ja tehdä yksi matka. Tämä olisi kuitenkin muri, koska se ylikuormittaisi kuorma-auton (joka on mitoitettu vain kolmelle tonnille), mikä johtaisi rikkoutumisiin, jotka myös johtaisivat muda ja mura.
Toinen vaihtoehto on tehdä kaksi matkaa, toinen neljällä tonnilla ja toinen kahdella tonnilla. Mutta tämä olisi mura, koska asiakkaalle saapuvien materiaalien epätasaisuus aiheuttaisi ruuhkia vastaanottolaiturilla, jota seuraisi liian vähän työtä. Tästä vaihtoehdosta syntyisi myös muri, koska yhdellä matkalla kuorma-auto on edelleen ylikuormitettu, ja myös muda, koska epätasainen työtahti aiheuttaisi turhaa odottelua asiakkaan vastaanottotyöntekijöille.
Kolmas vaihtoehto on lastata kaksi tonnia kuorma-autoon ja tehdä kolme matkaa. Mutta tämä olisi muda, vaikkei mura ja muri, koska kuorma-auto kuormattaisiin vain osittain jokaisella matkalla.
Ainut tapa poistaa muda, mura ja muri on kuormata kuorma-auto kolmella tonnilla (sen nimelliskapasiteetti) ja tehdä kaksi matkaa.