Pohjois-Amerikan matkat
Vuonna 1673 Joliet lähti yksityisesti rahoitetulle retkikunnalle lähetyssaarnaajan ja kielitieteilijän Jacques Marquetten kanssa ollakseen ensimmäisten eurooppalaisten joukossa tutkimassa sitä, mitä intiaanit kutsuivat nimellä Mesipi-joki, ja selvittämään, minne joki johti. Miehet tapasivat Michilimackinacin alueella ja lähtivät 17. toukokuuta 1673 kanootilla matkalle, joka myöhemmin tunnettiin Mississippi-jokena. Kuukautta myöhemmin he törmäsivät Illinoisin alueella olevaan alkuasukaskylään, ja heimon päällikkö otti heidät vastaan ja lähetti ryhmän mukana poikansa oppaaksi sekä rauhanpiipun tulevaa turvallista kulkua varten.
Jatkamalla matkaansa Arkansas-joen alueelle he kohtasivat lopulta alkuasukasheimon, joka oli valmis hyökkäämään lähellä aluetta, joka tunnettaisiin myöhemmin nimellä St Louis. Nähtyään rauhanputken Jolietin käsissä heimo vei tutkimusmatkailijat kyläänsä ja paljasti, että kauempana Mississippiä pitkin oli aseistettuja eurooppalaisia. Joliet ja Marquette ymmärsivät, että nämä olivat espanjalaisia uudisasukkaita Meksikonlahdella – päättelivät, että Mississippi johti sinne eikä Aasiaan – ja päättivät siksi kääntyä ympäri välttääkseen konfliktin ja vangitsemisen, koska olivat huomanneet myös muita länteen suuntautuvia jokia. Paluumatkalla nuori alkuasukasopas näytti tutkimusmatkailijoille lyhyemmän reitin kotiin Illinois-jokea pitkin, jolloin miehet törmäsivät Michigan-järveen ja rikkaaseen preeriaan. Marquette palasi alueelle seuraavana vuonna käännytyssuunnitelmineen, mutta kuoli punatautiin.
Joliet erosi Marquettesta paluumatkalla Quebeciin ja otti vuonna 1674 oikoreitin Lachinen koskien kautta St. Lawrencea pitkin. Hänen kanoottinsa kaatui, mikä vei muiden matkustajien, myös päällikön pojan, hengen. Kalastajat pelastivat Jolietin pitämällä kiinni kivestä tuntikausia. Joliet menetti kaikki erittäin yksityiskohtaiset karttansa ja päiväkirjansa, ja hän kokosi joitakin muistiinpanoja matkasta muistinvaraisesti, mutta Marquetten talteen ottamista muistiinpanoista tuli luotettavampi lähde.