Kiinalaista Zhuge Liangia (181-234 jKr.) pidetään kottikärryn keksijänä. Liang oli kenraali, joka käytti kottikärryjä tarvikkeiden kuljettamiseen loukkaantuneille sotilaille. Kiinalaisissa kottikärryissä oli kaksi pyörää, ja niiden kuljettamiseen ja ohjaamiseen tarvittiin kaksi miestä.
Varhaisimmat kottikärryt, joista on arkeologisia todisteita yksipyöräisen kärryn muodossa, ovat peräisin 2. vuosisadan Han-dynastian aikaisista hautamuistomerkinnöistä ja tiilistä tehdyistä hautareliefeistä.Maalattu hautamuistomerkintä, jossa on mies työntämässä kottikärryjä, löydettiin Sichuanin maakunnan Tshengdussa sijaitsevasta hautakammiosta, ja se ajoitettiin tarkalleen ottaen vuodelle 118 eKr.Kivestä veistetty reliefi kottikärryä työntävästä miehestä löydettiin Shen Fujunin haudasta Sichuanin maakunnasta, ja se on peräisin vuodelta 150 jKr. Ja sitten on vielä tarina hurskaasta Dong Yuanista, joka työntää isäänsä yksipyöräisellä lu che -kottikärryllä, ja se on kuvattu seinämaalauksessa Wu Liangin hautaröykkiössä Shandongin maakunnassa (vuodelta 147 jKr.). 1. vuosisadalta eKr. ja 1. vuosisadalta jKr. on kuitenkin olemassa vielä varhaisempiakin kuvauksia. Myöhemmän Hanin 5. vuosisadan kirjassa todetaan, että aikoinaan köyhän ja nuorekkaan keisarillisen sensorin Bao Xuanin vaimo auttoi häntä työntämään lu che:n takaisin kyläänsä heidän heikon hääseremoniansa aikana noin vuonna 30 eaa. Myöhemmin punasilmäisten kapinan aikana (n. 20 jKr.) vallananastaja Wang Mangia (45 eKr.-23 jKr.) vastaan, virkamies Zhao Xi pelasti vaimonsa vaaralta naamioitumalla ja työntämällä tätä lu che -kärryllään ohi kapinallisia kuulustelleen rosvoryhmän, joka päästi hänet ohitseen sen jälkeen, kun Zhao Xi oli saanut heidät vakuuttuneiksi siitä, että hänen vaimonsa oli kauhean sairas.
Kiinalaisessa historiankirjoituksessa Sanguozhi (Kolmen valtakunnan pöytäkirjat), jonka on laatinut muinainen historioitsija Chen Shou (233-297 jKr.), kottikärryn keksiminen luetaan kuitenkin Shu Hanin pääministerin Zhuge Liangin (181-234 jKr.) ansioksi vuosina 197-234.Kirjoituksessa todetaan, että vuonna 231 jKr. Zhuge Liang kehitti puisen härän kulkuneuvon ja käytti sitä sotilastarvikkeiden kuljettamiseen kampanjassa Cao Weiä vastaan.Pei Songzhin (430 jKr.) tekstiin tekemissä lisämerkinnöissä kuvataan yksityiskohtaisesti mallia siten, että siinä oli suuri yksittäinen keskipyörä ja akseli, jonka ympärille rakennettiin puinen runko, joka esitti härkää.Myöhemmin 1100-luvulla kirjoittanut Song-dynastian (960-1279) oppinut Gao Cheng kirjoitti, että hänen aikansa pienet kottikärryt, joiden akselit osoittivat eteenpäin (joten niitä vedettiin), olivat Zhuge Liangin puisen härän suora jälkeläinen.Lisäksi hän huomautti, että 300-luvun ”liukuvan hevosen” kottikärryt poikkesivat toisistaan vain siten, että akseli osoitti taaksepäin (joten niitä työnnettiin sen sijaan).
Kottikärryt olivat Kiinassa kahta tyyppiä. Yleisemmässä 3. vuosisadan jälkeisessä tyypissä on suuri, keskelle asennettu pyörä. Aikaisemmat tyypit olivat yleisesti etupyöräisiä kottikärryjä. keskipyöräisellä kottikärryllä pystyttiin yleensä kuljettamaan kuusi ihmistä kerralla, ja sen sijaan, että kottikärryä vetävältä eläimeltä tai ihmiseltä olisi vaadittu työlästä energiaa, taakan paino jakautui tasaisesti pyörän ja vetäjän kesken.Eurooppalaiset vierailijat Kiinassa 1600-luvulta lähtien arvostivat tätä, ja Alankomaiden Itä-Intian komppanian jäsen Andreas Everardus van Braam Houckgeest kiinnitti siihen paljon huomiota kirjoituksissaan vuonna 1797 (hän kuvaili tarkasti sen rakennetta ja kykyä kuljettaa suuria määriä painavia matkatavaroita).matalampi kantopinta teki eurooppalaisesta kottikärrystä kuitenkin selvästi käyttökelpoisemman lyhyen matkan kuljetukseen.1960-luvulta lähtien perinteiset kottikärryt olivat Kiinassa edelleen laajalti käytössä.