Ajatuksen seisontasekoittimesta muotoili Herbert Johnston, Hobart Corporationissa työskennellyt insinööri. Hän oli inspiroitunut nähtyään leipurin sekoittavan taikinaa ja ajatteli, että on oltava parempi tapa tehdä tehtävä. Vuonna 1914 aloitettiin kehitystyö, ja pian H-mallin tehosekoitin otettiin käyttöön teollisuutta varten. Yhdysvaltain laivasto tilasi sekoittimia kahteen uuteen Tennessee-luokan taistelulaivaan, Californiaan ja Tennesseehen, sekä Yhdysvaltain laivaston ensimmäiseen Dreadnought-taistelulaivaan, South Carolinaan. Vuonna 1917 Hobartin sauvasekoittimista tuli vakiovarusteita kaikilla Yhdysvaltain laivaston laivoilla, mikä sai aikaan sen, että ensimmäisten kotimallien kehitys aloitettiin.
Ensimmäinen KitchenAid-nimeä kantava kone oli vuonna 1918 esitelty kymmenen nelinelikulmainen C-10-malli, joka valmistettiin Hobartin Troy Metal Products -tytäryhtiössä Ohiossa Springfieldissä. Prototyyppimallit annettiin tehtaan johtajien vaimoille, ja tuote sai nimensä, kun yksi heistä totesi: ”En välitä, miksi kutsutte sitä, mutta tiedän, että se on paras keittiöväline, joka minulla on koskaan ollut!”. Niitä markkinoitiin aluksi maalaistalon keittiöön, ja niitä oli saatavilla rautakaupoista. Koska jälleenmyyjiä oli kuitenkin vaikea suostutella ottamaan tuote myyntiin, yritys rekrytoi pääasiassa naispuolisen myyntihenkilöstön, joka myi sekoittimia ovelta ovelle. C-10-konetta markkinoitiin myös voimakkaasti limsalähteille ja pienille kaupallisille keittiöille, ja sitä myytiin myös FountainAid- ja BakersAid-mallinimillä.
Vuonna 1922 KitchenAid esitteli H-5-sekoittimen uutena kotikäyttöön soveltuvana tuotteena. H-5-sekoitin oli pienempi ja kevyempi kuin C-10, ja siinä oli helpommin hallittava viiden litran kulho. Elokuussa 1928 julkaistiin ”G”-mallin sekoitin, joka oli noin puolet kevyempi kuin ”H-5”. 1920-luvulla useat muut yritykset toivat markkinoille samanlaisia sekoittimia, ja Sunbeam Mixmasterista tuli kuluttajien keskuudessa suosituin aina 1950-luvulle asti.
KitchenAidin sekoittimet pysyivät suosituina, ja 1930-luvun lopulla tehdas myi tuotteensa kokonaan loppuun joka joulu. Tehdas suljettiin toisen maailmansodan ajaksi. Sodan jälkeen tuotanto käynnistyi uudelleen vuonna 1946, kun tehdas muutti Greenvilleen, Ohioon, laajentaakseen kapasiteettiaan.
Tuotevalikoima laajeni ensimmäistä kertaa seisontasekoittimia laajemmaksi vuonna 1949, kun astianpesukoneet otettiin käyttöön.
Vuonna 1985 yhtiö osti Chambers Companyn liittääkseen sen liesivalikoiman KitchenAid-tuotemerkkiin. Tammikuussa 1986 liittovaltion muutoksenhakutuomioistuin antoi Whirlpool Corporationille luvan ostaa KitchenAidin 150 miljoonalla dollarilla sen jälkeen, kun alkuperäiset valitukset, jotka koskivat astianpesukonevalmistajien White Consolidated Industriesin ja Magic Chefin kilpailua, oli hylätty. Jääkaapit lisättiin tuotevalikoimaan myöhemmin vuonna 1986. Yhtiö käytti julkkiskokkien suosiota 1980-luvun loppupuolella tarttuakseen tilaisuuteen laajentaa asiakaskuntaansa. Vuonna 1988 vähittäismyyjä Williams Sonoma avasi uusia myymälöitä eri puolille Yhdysvaltoja ja julkaisi yritykselle koboltinsinisen sauvasekoittimen. Vaikka vähittäiskauppiaalla oli ollut KitchenAid-tuotteita jo vuodesta 1959, uudet myymälät toivat sekoittimet laajemman joukon kotikokkeja ulottuville. Tämä yhdistettynä KitchenAidin markkinointistrategian muutokseen johti brändin tunnettuuden kaksinkertaistumiseen seuraavien kolmen vuoden aikana.
KitchenAid alkoi valmistaa tehosekoittimia ja muita pienkoneita 1990-luvun puolivälissä. Tuotemerkkiä edistettiin edelleen sponsoroimalla PBS:n Home Cooking -ohjelmaa ja esittelemällä sekoittimia televisiokokeille, kuten Julia Childille ja Martha Stewartille. Williams Sonoman menestyksen jälkeen tavarataloihin, kuten Kohl’siin ja Macy’siin, perustettiin erityisiä myyntipisteitä. Erityisvärisiä sekoittimia julkaistiin tiettyjä vähittäismyyjiä varten tai hyväntekeväisyysjärjestöjen hyväksi, kuten vaaleanpunainen sekoitin, joka julkaistiin varojen keräämiseksi rintasyöpätutkimusta varten, tai Target-myymälöissä myytävät sekoittimet, joita oli saatavana kyseisen yrityksen punaisella värisävyllä. ProLine-laitevalikoima lanseerattiin vuonna 2003 Williams Sonoman kanssa tehdyllä kuuden kuukauden yksinoikeussopimuksella.