Yurveda-tieteen mukaan keho on kolmen doshan eli ”energian” yhdistelmä. Nämä doshat ovat vata, pitta ja kapha. Jokaisella yksilöllä on yksi dosha, joka on hallitsevampi kuin muut, riippuen henkilön prakritista eli ”luonnollisesta rakenteesta”. Doshiin vaikuttavia tekijöitä ovat muun muassa ikä, ruokavalio ja ilmasto.
Joogaharjoittelulla voidaan vaikuttaa kolmen doshan tasapainoon. Oikeiden asentojen valitseminen henkilökohtaisen konstituution perusteella voi auttaa harjoittajia maksimoimaan joogan terveyshyödyt. Vata-dosha hallitsee hermostoa, joten niiden, joilla on vata-konstituutio, tulisi harjoitella jooga-asentoja, jotka edistävät rauhallisuutta. Pita-dosha hallitsee ruoansulatusta ja elintoimintoja, joten niiden, joilla on Pita-konstituutio, tulisi harjoitella jooga-asentoja, jotka ovat viilentäviä. Kapha-dosha hallitsee kehon nesteitä ja ravintoaineiden liikkumista, joten niiden, joilla on kapha-konstituutio, tulisi harjoitella stimuloivia jooga-asentoja.
”Charaka Samhita”, ”Ashtanga Hrudaya” ja ”Sushruta Samhita” ovat kolme tunnetuinta ikivanhaa ayurvedan tekstiä. Niissä käsitellään tarkemmin viiden elementin järjestelmää ja tasapainon merkitystä terveelle elämälle.