Arduino Nano -kehitysalusta julkaistiin ensimmäisen kerran vuonna 2008 Arduinon toimesta, ja se on yksi suosituimmista Arduino-levyistä. Se perustuu Atmelin (Microchip Technology) 8-bittiseen ATmega328-mikrokontrolleriin. Atmega328:ssa on sisäänrakennettu käynnistyslatausohjelma, jonka avulla Nano-levyyn voi kätevästi flashata ohjelman. Atmega 328P:hen perustuvan Arduino Nanon pinout ja tekniset tiedot on esitetty yksityiskohtaisesti tässä viestissä.
Arduino Nanossa on samat toiminnot, mutta se on kooltaan pienempi kuin Arduino Uno. Toinen ero on se, että Nanossa ei ole DC-virtaliitäntää ja se saa virtansa Mini-B-USB-kaapelilla tavallisen kaapelin sijaan.
Arduino Nano -levyjä käytetään laajalti robotiikan, sulautettujen järjestelmien ja elektroniikkaprojektien alalla, joissa tarvittava mikrokontrollerin koko on pieni.
Arduino Nanon nastoitus ja nastakaavio
Arduino Nanossa on yhteensä 36 pinniä. Näistä 8 on analogisia tulopinnejä ja 14 digitaalisia tulo-/lähtöpinnejä (joista 6 voidaan käyttää PWM-lähtöinä). Nanossa on 16 MHz:n SMD-kideresonaattori, mini-USB-B-portti, ICSP-liitin, 3 RESET-nastaa ja RESET-painike.
Atmega328P-mikrokontrolleri: Atmega328P on nopea ja tehokas 8-bittinen mikrokontrolleri, joka perustuu AVR (Audio Video Recorder) RISC (Reduced Instruction Set Computing) -arkkitehtuuriin. Sitä pidetään suosituimpana AVR-ohjaimena. Se kuluttaa vähemmän virtaa kuin Atmega328-mikrokontrolleri.
SMD-kide: Pinta-asennuskiteillä on parempi vakaus kuin muilla kiteillä ja ne voidaan helposti juottaa piirilevyyn.
Etsitkö Arduino Nanon PWM-taajuuden muutosta?
How To Change Frequency On PWM Pins Of Arduino Nano
Arduino Nanon virtalähde :
Mini USB: Mini USB on pienempi kuin tavallinen USB, mutta paksumpi kuin mikro-USB. Nano-levy saa virtaa tämän portin kautta. Ja sen avulla voimme myös liittää levyn tietokoneeseen ohjelmointia varten.
Vin: Se on moduloitu DC-syöttöjännite, jota käytetään liitännässä käytettävien IC:iden säätämiseen. Sitä kutsutaan myös ensisijaiseksi jännitteeksi Arduino-levyllä oleville IC: ille. Vcc-jännitteen arvo voi olla negatiivinen tai positiivinen GND-nastaan.
Arduino Nano Pinout- Digitaaliset nastat:
Tässä on 14 digitaalista I/O-nastaa. Arduinon digitaaliset nastat voivat lukea/lähettää vain kaksi tilaa: kun on jännitesignaali ja kun ei ole signaalia. Tällaista tuloa/lähtöä kutsutaan yleensä digitaaliseksi (tai binääriseksi) ja näitä tiloja kutsutaan nimillä HIGH tai 1 ja LOW tai 0.
Arduino Nano Pinout- PWM Pins:
Jos katsot tarkkaan, löydät symbolin ’.’ digitaalisista nastoista 3,5,6,9,10 ja 11. Digitaalisten nastojen joukosta on kuusi nastaa, jotka ovat PWM (Pulse Width Modulation) -nastoja. Ne on numeroitu seuraavasti: D3, D5, D6, D9, D10 ja D11. Jokainen näistä digitaalisista nastoista voi tuottaa 23-bittisen resoluution pulssinleveysmodulaatiosignaalin. PWM-pinni tuottaa PWM-signaalin käyttämällä analogWrite()-funktiota.
Arduino Nano Pinout- Analogiset nastat:
Arduino UNO:ssa on kuusi analogista pinniä, kun taas Nanossa on kahdeksan analogista pinniä, jotka on numeroitu A0:sta A7:ään. Voit liittää piirilevyyn enintään 8 analogista/digitaalista anturia. Analogisten nastojen tehtävänä on lukea liitännässä käytetyn analogisen/digitaalisen tulon arvo. Jokaisessa näistä analogipinneistä on sisäänrakennettu ADC, jonka resoluutio on 210 bittiä (joten se antaa 1024 arvoa).
ICSP-nastat:
ICSP-otsikko koostuu 6 nastasta:
Se on lyhenne sanoista In-Circuit Serial Programming (piirin sisäinen sarjaohjelmointi). Voimme käyttää näitä nastoja Arduino-levyn laiteohjelmiston ohjelmointiin. Uusia toimintoja sisältävä laiteohjelma ladataan mikrokontrolleriin ICSP-otsikon avulla.
I2C-nastat:
Se on kaksijohtiminen sarjaliikenneprotokolla. Se on lyhenne sanoista Inter-Integrated Circuits. I2C käyttää kahta linjaa tietojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen: sarjakellotappi käyttää (SCL) ja sarjadatatappi (SDA) (SDA).
- SCL-Se tarkoittaa sarjakelloa. Se on määritelty linjaksi, joka siirtää kellotiedot. Sitä käytetään synkronoimaan datan siirto kahden laitteen välillä. Sarjakellon tuottaa master-laite.
- SDA-It tarkoittaa sarjadataa. Se on määritelty linjaksi, jota slave- ja master-laitteet käyttävät tietojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen. Siksi sitä kutsutaan datajohdoksi, kun taas SCL:ää kutsutaan kellojohdoksi.
SPI-nastat:
SPI on lyhenne sanoista Serial Peripheral Interface (sarjaliitäntä). Mikrokontrollerit käyttävät sitä kommunikoidakseen nopeasti yhden tai useamman oheislaitteen kanssa.
- SCK-Se tarkoittaa Serial Clock. Nämä ovat kellopulsseja, joita käytetään tiedonsiirron synkronointiin.
- MISO-It tulee sanoista Master Input/ Slave Output. Tätä MISO-nastan datajohtoa käytetään datan vastaanottamiseen orjalta.
- MOSI-It tarkoittaa Master Output/ Slave Input. Tätä linjaa käytetään tietojen lähettämiseen oheislaitteille.
- SS-It tarkoittaa Slave Select. Tätä linjaa käyttää master. Se toimii kytkentäjohtona. Kun laitteen Slave Select -nastan arvo on LOW, se voi kommunikoida masterin kanssa. Kun sen arvo on HIGH, se ei välitä masterista. Tämä mahdollistaa sen, että useat SPI-oheislaitteet voivat käyttää samoja MISO-, MOSI- ja CLK-linjoja.
Ulkoiset keskeytykset (2 ja 3) – Näitä nastoja voidaan käyttää ulkoisen keskeytyksen laukaisemiseen seuraavissa tilanteissa: matala arvo, nouseva tai laskeva reuna tai arvonmuutos.
RXD ja TXD: TXD- ja RXD-piikkejä käytetään sarjaliikenteeseen. TXD:tä käytetään tietojen lähettämiseen ja RXD:tä tietojen vastaanottamiseen sarjaliikenteen aikana. Se edustaa myös onnistunutta tietovirtaa tietokoneesta piirilevylle.
Muut nastat:
3,3V: Tämä nasta antaa 3,3V:n ulostulon.
5V: Tämä nasta antaa 5V:n ulostulon.
GND (maadoitusnastat): Levyllä on yhteensä 5 maadoitusnastaa..
RST: Käytä Arduino-levyn nollaamiseen. Jos tähän nastaan syötetään 5 V, levy nollautuu automaattisesti
REF: Tämä tappi on tulo-/lähtöreferenssi. Se tarjoaa jänniteviitteen, jolla mikrokontrolleri tällä hetkellä toimii. Signaalin lähettäminen tähän nastaan ei tee mitään.
LED-merkkivalot Arduino Nanossa:
Arduino Nano -levy koostuu neljästä LED-merkkivalosta:
Transmitting Data Indicator LED (valkoinen): Kun tämä LED palaa, Arduino Nano lähettää tietoja tietokoneeseen.
Vastaanottaa tietoja merkkivalo LED (punainen): Kun tämä LED palaa, piirilevy vastaanottaa tietoja tietokoneelta.
Virran merkkivalo: Se ilmaisee pariston tilan. Se voi myös näyttää pariston jännitteen Arduino-levyyn liitetyllä LCD-näytöllä.
Pin 13 LED-merkkivalo (sininen): Levyssä on sisäänrakennettu LED, joka on kytketty digitaaliseen nastaan 13. Kun tämä nasta asetetaan HIGH tai 1, LED syttyy. Kun nasta asetetaan LOW tai 0, LED sammuu.
Arduino Nano Tekniset tiedot:
| Mikrokontrolleri: | ATmega328 |
| Käyttöjännite: | 5 V |
| Syöttöjännite (VIN): | 6-20 V |
| Virrankulutus: | 19 mA |
| Flash-muisti: | 32 KB (josta 2 KB on bootloaderin käytössä) |
| SRAM: | 2 KB |
| Kellotaajuus: | 16 MHz |
| EEPROM: | 1 KB |
| Virta I/O-pinniä kohti: | 40 mA (suositellaan 20 mA) |
| PCB:n koko: | 18 x 45 mm |
| Paino: | 7 g |