Tämä divisioona perustettiin 10. Panzerdivision uuden Saksan armeijan vuonna 1959. Alun perin se koostui vain panssariyksiköistä, mutta nyt se komentaa myös Saksan viimeistä vuoristosodan yksikköä. Tästä syystä Edelweiss-merkistä on tullut toinen yleisesti käytetty tunnusmerkki, jolla osoitetaan kuulumista tähän muodostelmaan. 10. panssaridivisioona on osa Saksan pysyvää panosta Eurocorpsissa, toinen on Saksan panos saksalais-saksalaisessa prikaatissa, joka oli divisioonan alaisuudessa vuoteen 2006 asti.
Vuoden 1993 jälkeen tämän divisioonan joukot osallistuivat lukuisiin ulkomaankomennuksiin. Niiden joukossa olivat Bundeswehrin (itse asiassa kaikkien saksalaisten sotilasyksiköiden toisen maailmansodan jälkeiset) ensimmäiset alueen ulkopuoliset maaoperaatiot. Joukkoja lähetettiin Somaliaan (UNOSOM II) vuosina 1993-1994 ja Bosnia ja Hertsegovinaan (IFOR) vuosina 1995-1996, ja ne pysyivät maassa vuoteen 1998 asti (SFOR). Myös 10. panssaridivisioonan SFOR-osaston sotilaat osallistuivat Bundeswehrin ensimmäiseen taisteluoperaatioon vuonna 1997 (operaatio Libelle). Vuonna 2000 10. panssaridivisioona lähetti Balkanille yli 8 000 sotilasta. Vuosina 2002-2003 se osallistui erilaisiin operaatioihin Balkanilla ja Afganistanissa.
Vuonna 2017 Tšekin maavoimien 4. nopean toiminnan prikaati aloitti ″tiiviin″ yhteistyön divisioonan kanssa.