Často je jako původce tohoto pojmu uváděn psycholog Carl Gustav Jung (1875-1961) se svým archetypem božského dítěte. Duchovní vůdce Nové myšlenky Emmet Fox (1886-1951) jej nazval „zázračné dítě“. Koncept vnitřního dítěte dále rozvinul tým manželů Vivian a Arthura Janovových v primární terapii, který jej vyložil v knihách The Primal Scream (1970) a The Feeling Child (1973).
Jednu z metod reparace vnitřního dítěte v terapii navrhla v roce 1976 arteterapeutka Lucia Capacchione a zdokumentovala ji ve své knize Recovery of Your Inner Child (1991). Její metoda, využívající techniky arteterapie a psaní deníků, zahrnuje „pečujícího rodiče“ a „ochranného rodiče“ v rámci „práce s vnitřní rodinou“, kteří pečují o fyzické, emocionální, tvůrčí a duchovní potřeby člověka (její definice vnitřního dítěte). Představuje také „vnitřního kritického rodiče“ a poskytuje nástroje pro jeho zvládání. Charles Whitfield nazval vnitřní dítě „vnitřním dítětem“ ve své knize Healing the Child Within: (1987). Penny Parková ve své knize Rescuing the Inner Child (1990) poskytla program pro navázání kontaktu s vnitřním dítětem a jeho zotavení.
Ve svých televizních pořadech a v knihách, jako je Homecoming: (1990), John Bradshaw, americký pedagog, pop-psycholog a vůdčí osobnost svépomocného hnutí, slavně použil výraz „vnitřní dítě“, aby poukázal na nevyřešené zážitky z dětství a přetrvávající dysfunkční následky dysfunkcí z dětství: souhrn duševně-emocionálních vzpomínek uložených v podvědomí od početí až do období před pubertou.