Na začátku své kariéry moderoval ranní zpravodajství na vlajkové stanici CBS-TV, WCBS-TV, v New Yorku. Předtím byl spolumoderátorem pořadu Wake Up America na kabelové televizi NBC a moderátorem celostátně vysílaného pořadu House Party with Steve Doocy, remaku pořadu Arta Linklettera z 60. let, a moderátorem syndikovaného dětského seriálu Not Just News. Šest let byl Doocy reportérem WRC ve Washingtonu, D.C., a divize NBC Television Stations, která získala cenu Emmy. Jeho první pozice v televizi zahrnovaly zpravodajství v Kansas City, Wichitě, Topece a Des Moines. Byl reportérem živého vysílání na Times Square v pořadu Dicka Clarka New Year’s Rockin‘ Eve na televizní stanici ABC-TV po dobu čtyř shazování míčků.
Doocy nastoupil na Fox News Channel v roce 1996 a v roce 1998 začal spolupořádat ranní pořad Fox & Friends na této stanici. V roce 2004 pomáhal uvádět na Fox News Channel silvestrovský speciál All American New Year, mezi jehož moderátory patřili Bill Hemmer a Megyn Kellyová.
Pořad Fox & Friends získal na významu po zvolení Donalda Trumpa prezidentem, který byl před kampaní řadu let pravidelným spolupracovníkem pořadu. Po svém zvolení jej Trump označil za „nejupřímnější ranní show“. Během svého prvního roku ve funkci prezidenta Trump pořad nadále sledoval a často jej citoval na Twitteru. To přimělo deník New York Times označit Fox & Friends za „nejmocnější televizní pořad v Americe“.
Doocy je zapleten do žaloby Gretchen Carlsonové proti Rogeru Ailesovi. V žalobě se uvádí následující: „Doocy se dopouštěl tvrdého a všudypřítomného sexuálního obtěžování Carlsonové, mimo jiné tím, že se jí vysmíval během reklamních přestávek, vyhýbal se jí mimo vysílání, odmítal se s ní bavit ve vysílání, znevažoval její příspěvky do pořadu a obecně se ji snažil postavit na její místo tím, že ji odmítal přijmout a jednat s ní jako s inteligentní a bystrou novinářkou, a ne jako s blonďatou rekvizitou.“ Podle stížnosti Doocy „vytvářel nepřátelské pracovní prostředí tím, že se k ní pravidelně choval sexisticky a povýšeně, včetně toho, že na ni během živého vysílání položil ruku a stáhl jí ruku, aby ji utišil.“
V roce 2019 vyšlo najevo, že prezident Donald Trump ohodnotil loajalitu mnoha reportérů, a to na stupnici od 1 do 10. V roce 2019 se objevily informace o tom, že prezident Donald Trump je věrný novinářům, kteří se k němu chovají loajálně. Steve Doocy obdržel známku „12 z 10“.
Dne 15. září 2020 se Doocy dostal do zpráv, když zpochybnil oznámení prezidenta Trumpa o sérii týdenních vystoupení v pořadu Fox and Friends. Doocy odpověděl: „Můžete to chtít dělat každý týden, ale Fox se k tomu nezavázal. Budeme to brát případ od případu“. Doocy rozšířil pozvání pro Joea Bidena, aby se objevil v pořadu, a nabídl mu stejný vysílací čas jako Trumpovi.