Richard a Pat Nixonovi se vzali v roce 1940 a ona ho podporovala během jeho dlouhé politické kariéry. Nixonovi měli dvě děti – Patricii „Tricii“ a Julii – které byly obě dospělé, když se Nixon stal prezidentem. Julie se v roce 1968 provdala za Davida Eisenhowera, jednoho z vnuků Dwighta Eisenhowera, a Tricia se v roce 1971 v Růžové zahradě Bílého domu provdala za Edwarda Coxe.
Nixon měl ke své rodině velmi blízko, zejména v době skandálu Watergate a po svém odstoupení. Oba Nixonovi byli oddanými prarodiči, kteří se v roce 1980 částečně přestěhovali zpět na východ, aby byli blíže svým dětem a vnoučatům.
Nixon byl obecně introvert a formální člověk, který často působil společensky nesvobodně. Měl jen málo blízkých přátel, s nimiž se mohl skutečně uvolnit. Přesto okouzlil mnoho lidí v americké veřejnosti, zejména ty, kteří obdivovali jeho skromné začátky a jeho přitažlivost pro každého člověka. Byl pracovitý a vášnivý čtenář. Během let strávených v Bílém domě rád utíkal do Camp Davidu, Key Biscayne na Floridě a San Clemente v Kalifornii.
Nixon byl dobrým hráčem na klavír, rád relaxoval s rodinou a přáteli u klavíru a vyzýval hosty, aby si s ním zazpívali populární písně. Byl vášnivým chodcem a po odchodu z úřadu se začal věnovat golfu, který mu pomohl při fyzické rekonvalescenci po operacích v roce 1974. Byl také zběhlým fanouškem fotbalu a baseballu, a to natolik, že často používal sportovní metafory, když hovořil o důležitých politických a diplomatických otázkách.