Tři termíny, které se často používají společně ve výrobním systému Toyota (a nazývají se tři paní) a které společně popisují nehospodárné postupy, které je třeba odstranit.
Muda
Jakákoli činnost, která spotřebovává zdroje, aniž by vytvářela hodnotu pro zákazníka. V rámci této obecné kategorie je užitečné rozlišovat muda prvního typu, která se skládají z činností, jež nelze okamžitě odstranit, a muda druhého typu, která se skládají z činností, jež lze rychle odstranit prostřednictvím kaizen.
Příkladem muda prvního typu je přepracování po lakovacím boxu, které je nutné k získání povrchové úpravy přijatelné pro zákazníka z lakovacího procesu, který není vysoce schopný. Protože zcela schopný lakovací proces pro jemné povrchové úpravy uniká výrobcům již desítky let, není pravděpodobné, že by se tento typ muda podařilo rychle odstranit.
Příkladem muda druhého typu jsou vícenásobné přesuny výrobků a zásob mezi jednotlivými kroky výrobního a montážního procesu. Tyto kroky lze v dílně kaizen rychle odstranit přesunem výrobního zařízení a operátorů do plynule plynoucí buňky.
Muda
Nerovnoměrnost v provozu; například kličkující harmonogram, který není způsoben poptávkou koncových spotřebitelů, ale spíše výrobním systémem, nebo nerovnoměrné pracovní tempo v provozu, které způsobuje, že operátoři spěchají a pak čekají. Nerovnoměrnost mohou manažeři často eliminovat úrovňovým plánováním a pečlivou pozorností věnovanou pracovnímu tempu.
Muri
Přetěžování zařízení nebo operátorů tím, že od nich vyžadují vyšší nebo náročnější tempo s větší silou a úsilím po delší dobu, než umožňuje konstrukce zařízení a vhodné řízení pracovní síly.
Muda, mura a muri ve vzájemné souvislosti
Jednoduchá ilustrace ukazuje, jak spolu muda, mura a muri často souvisejí, takže odstranění jedné z nich eliminuje i ostatní.
Předpokládejme, že firma potřebuje přepravit šest tun materiálu ke svému zákazníkovi a zvažuje své možnosti. Jednou z nich je naložit všech šest tun na jedno nákladní auto a vykonat jednu cestu. To by však bylo muri, protože by to přetížilo nákladní auto (dimenzované pouze na tři tuny), což by vedlo k poruchám, které by také vedly k muda a mura.
Druhou možností je vykonat dvě cesty, jednu se čtyřmi tunami a druhou se dvěma. To by však znamenalo mura, protože nerovnoměrnost materiálu přicházejícího k zákazníkovi by způsobila zácpy na příjmovém doku a následně příliš málo práce. Tato možnost by také způsobila muri, protože při jedné jízdě je kamion stále přetížen, a také muda, protože nerovnoměrné tempo práce by způsobilo plýtvání čekáním zaměstnanců přijímajícího zákazníka.
Třetí možností je naložit na kamion dvě tuny a provést tři jízdy. To by však bylo muda, i když ne mura a muri, protože kamion by byl při každé jízdě naložen jen částečně.
Jediný způsob, jak eliminovat muda, mura a muri, je naložit na kamion tři tuny (jeho jmenovitá nosnost) a provést dvě jízdy.
.