Severoamerické cesty
V roce 1673 se Joliet vydal na soukromě sponzorovanou výpravu s misionářem a lingvistou Jacquesem Marquettem, aby jako jeden z prvních Evropanů prozkoumal řeku, kterou domorodí Američané nazývali „Mesipi“, a zjistil, kam vede, s nadějí, že najde cestu do Asie. Poté, co se setkali v oblasti Michilimackinac, se 17. května 1673 vydali na kánoích na cestu k řece, která se později stala známou jako Mississippi. O měsíc později narazili na domorodou vesnici v oblasti Illinois a byli přijati náčelníkem kmene, který se skupinou poslal svého syna jako průvodce spolu s dýmkou míru pro budoucí bezpečnou cestu.
Pokračovali v cestě do oblasti řeky Arkansas a nakonec narazili na domorodý kmen připravený zaútočit poblíž oblasti, která bude známá jako St. Louis. Poté, co kmen spatřil dýmku míru v Jolietových rukou, vzal průzkumníky do své vesnice a prozradil jim, že dále podél Mississippi jsou ozbrojení Evropané. Joliet a Marquette si uvědomili, že se jedná o španělské osadníky u Mexického zálivu – odvodili si, že právě tam vede Mississippi, a ne do Asie -, a proto se rozhodli otočit, aby se vyhnuli konfliktu a zajetí, protože si všimli i dalších řek na západě. Cestou zpět ukázal mladý domorodý průvodce objevitelům kratší cestu domů po řece Illinois, přičemž muži narazili na Michiganské jezero a bohatou prérijní půdu. Marquette se do oblasti vrátil následujícího roku s plány na proselytismus, ale zemřel na úplavici.
Joliet se od Marquetta na zpáteční cestě do Quebecu oddělil a v roce 1674 se vydal zkratkou přes peřeje Lachine podél řeky svatého Vavřince. Jeho kánoe se převrátila, což si vyžádalo životy dalších cestujících, včetně náčelníkova syna. Jolieta zachránili rybáři, když se několik hodin držel skály. Když ztratil všechny své velmi podrobné mapy a deníky, sestavil si některé poznámky o cestě zpaměti, ale Marquettovy nalezené zápisky se staly spolehlivějším zdrojem informací.