Myšlenku stojanového mixéru zformuloval Herbert Johnston, inženýr pracující ve společnosti Hobart Corporation. Inspiroval se poté, co viděl pekaře míchat těsto, a napadlo ho, že musí existovat lepší způsob, jak tento úkol provést. V roce 1914 byl zahájen vývoj a brzy byl uveden na trh model „H“ mixéru pro průmyslovou práci. Americké námořnictvo objednalo míchačky pro dvě nové bitevní lodě třídy Tennessee, California a Tennessee, a také pro první bitevní loď amerického námořnictva dreadnought, South Carolina. V roce 1917 se stojanové mixéry Hobart staly standardním vybavením všech lodí amerického námořnictva, což podnítilo zahájení vývoje prvních domácích modelů.
Prvním strojem nesoucím jméno KitchenAid byl desetikvartový model C-10, představený v roce 1918 a vyráběný v dceřiné společnosti Hobart Troy Metal Products ve Springfieldu ve státě Ohio. Prototypové modely byly rozdány manželkám vedoucích pracovníků továrny a výrobek byl pojmenován, když jedna z nich prohlásila: „Je mi jedno, jak tomu říkáte, ale vím, že je to nejlepší kuchyňský robot, jaký jsem kdy měla!“. Zpočátku byly určeny pro kuchyně na farmách a byly k dostání v železářstvích. Vzhledem k obtížím při přesvědčování maloobchodníků, aby se o výrobek zajímali, však společnost najala převážně ženské prodejní síly, které mixéry prodávaly podomně. Přístroj C-10 byl také intenzivně prodáván do sodovkáren a malých komerčních kuchyní a prodával se také pod názvy modelů FountainAid a BakersAid.
V roce 1922 představila společnost KitchenAid mixér H-5 jako svou novou nabídku pro domácí použití. Mixér H-5 byl menší a lehčí než model C-10 a měl lépe ovladatelnou pětikvartovou mísu. V srpnu 1928 byl uveden na trh model mixéru „G“, který měl přibližně poloviční hmotnost než „H-5“. Ve dvacátých letech 20. století uvedlo podobné mixéry na trh několik dalších společností a mixér Sunbeam Mixmaster se stal mezi spotřebiteli nejoblíbenějším až do padesátých let 20. století.
Mixéry KitchenAid zůstaly oblíbené a koncem třicátých let 20. století továrna každé Vánoce zcela vyprodala své výrobky. Po dobu druhé světové války byla továrna uzavřena. Po válce se výroba opět rozběhla v roce 1946, kdy se továrna přestěhovala do Greenville ve státě Ohio, aby rozšířila své kapacity.
Sortiment výrobků se poprvé rozšířil mimo stojanové mixéry v roce 1949, kdy byly představeny myčky nádobí.
V roce 1985 společnost koupila společnost Chambers Company a začlenila její řadu sporáků do značky KitchenAid. Po schválení federálním odvolacím soudem v lednu 1986 získala společnost Whirlpool Corporation povolení ke koupi společnosti KitchenAid za 150 milionů dolarů poté, co byly zamítnuty původní stížnosti týkající se konkurence výrobců myček nádobí White Consolidated Industries a Magic Chef. Chladničky byly do produktové řady přidány později v roce 1986. Společnost využila popularity kuchařských celebrit na konci 80. let a využila příležitosti rozšířit okruh svých zákazníků. V roce 1988 otevíral maloobchodní řetězec Williams Sonoma nové prodejny po celých Spojených státech a uvedl na trh pro společnost kobaltově modrý stojanový mixér. Ačkoli maloobchodní prodejce prodával výrobky KitchenAid již od roku 1959, nové obchody představily mixéry širšímu okruhu domácích kuchařů. V kombinaci se změnou marketingové strategie značky KitchenAid to vedlo ke zdvojnásobení povědomí o značce v průběhu následujících tří let.
KitchenAid začal vyrábět mixéry a další malé spotřebiče v polovině 90. let. Značka byla dále propagována sponzorováním pořadu PBS Home Cooking a představením mixérů televizním šéfkuchařům, jako jsou Julia Child a Martha Stewart. Po úspěchu u společnosti Williams Sonoma byla v obchodních domech, jako jsou Kohl’s a Macy’s, zřízena zvláštní prodejní místa. Specifické barvy mixérů byly vydány pro konkrétní prodejce nebo ve prospěch charitativních organizací, například růžový mixér vydaný za účelem získání finančních prostředků na výzkum rakoviny prsu nebo mixéry prodávané v prodejnách Target, které byly k dispozici v charakteristickém červeném odstínu této společnosti. Řada spotřebičů ProLine byla uvedena na trh v roce 2003 s počáteční šestiměsíční exkluzivní smlouvou se společností Williams Sonoma.