Haggerty byl obsazen do malé nemluvené role kulturisty ve filmu Muscle Beach Party z roku 1964 a také jako kulturista ve filmu Girl Happy. Následovaly role v různých motorkářských filmech a filmech o divoké přírodě, jako jsou Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont a Terror Out of Sky.
Zkušenosti se zvířaty mu přinesly také práci cvičitele a ošetřovatele zvířat ve filmech z produkce studia Walta Disneyho. Kromě toho Haggerty pracoval také jako kaskadér v televizním seriálu Tarzan a jako stavitel kulis v různých dalších projektech. Režíroval bílé tygry, rosomáky, orly a divoká prasata ve filmu Když fouká severní vítr a pracoval s medvědy, liškami a jestřáby ve filmu Grizzly Mountain z roku 1997.
Haggerty ztvárnil postavu Grizzlyho Adamse v titulní roli celovečerního filmu The Life and Times of Grizzly Adams společnosti Sunn Classic Pictures z roku 1974. Z tohoto celovečerního filmu se vyvinul stejnojmenný televizní seriál stanice NBC, který se vysílal v letech 1977-1978, a Haggerty se dostal do povědomí filmových diváků díky své postavě milovníka přírody Jamese Capena „Grizzlyho“ Adamse.
Haggerty se krátce objevil ve filmu Davida Carradina Americana a poskytl pro tuto produkci bojového psa. Ve filmu si zahrál nejen roli psího trenéra, ale také pomáhal se scénografií a obnovou porouchaného kolotoče, který ve filmu výrazně figuroval. Podílel se na stavbě motocyklů, které se objevily ve filmu Easy Rider, a zahrál si v něm malou roli hipíka, stejně jako kaskadérské kousky a vedlejší role v mnoha nízkorozpočtových motorkářských filmech té doby. Hrál také ve filmu Spirit of the Eagle z roku 1989.
Haggerty pokračoval v práci jako herec i mluvčí infomercialů. Jednou z jeho reklamních kampaní byl Pap-Ion Magnetic Inductor (PAP-IMI), přístroj, který měl mít údajné zdravotní účinky. Byl najat pouze jako mluvčí a bylo zjištěno, že se nepodílel na podvodu, který později výrobce zapletl.
Haggerty hrál hlavní role ve filmech Repo Jake (1990), Elfové (1990), Grizzly Mountain (1995) a Útěk na horu Grizzly (2000). Objevil se také jako postava v románu Ala Frankena Proč ne já?“
Haggerty hrál v televizním filmu Condominium (1980), kde si zahráli také Barbara Eden, Ralph Bellamy a Stuart Whitman. Haggerty hrál odborníka na hydrologii, který se snaží varovat obyvatele, že jejich floridské byty budou brzy zničeny při blížícím se hurikánu. Objevil se také v seriálu Charlieho andílci, 5. série, 5. epizoda s názvem „Waikiki Angels“ jako Bo Thompson, který se vysílal 4. ledna 1981. V roce 1983 hostoval v seriálu The Love Boat („World’s Greatest Kisser“). Objevil se jako právník ve filmu Noc hrůzy (1987) s Johnem Irelandem a Cameronem Mitchellem, hrál ve filmu Noční války (1988) jako veterán z Vietnamu, který se jako psycholog zabývá nočními můrami svých kolegů veteránů, a v roce 1989 se objevil v hororech jako Elfové a ve filmu Lindy Blair Mrazení. Ve filmu Big Stan (2007) hrál Tubbyho a objevil se jako dřevorubecký předák ve filmu Obr sekyrou: Hněv Paula Bunyana (2013). Haggerty také několikrát namluvil a můžeme ho vidět i v hudebních videoklipech Hanka Williamse Jr. a Rogues of the Empire.
Haggerty se objevil v americkém televizním pořadu American Pickers v epizodě „California Kustom“, která se vysílala 25. února 2013..